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从小白到自动驾驶系统工程师31(自动驾驶工程师职业讲解)

时间:2023-11-20 15:41:20 阅读:719 作者:暖颜素颜

疲劳驾驶危害大,有道是:你睡了,魔鬼醒了。

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按照新的通用安全法规(EU)2019/2144和(EU)2021/1341法规的规定,从2022年7月6日开始申请欧盟整车型式认证的M类和N类车辆,只要其最高车速超过70km/h都应满足DDAW法规的要求。

什么是DDAW?

驾驶员疲劳和注意力警报(Driver Drowsiness and Attention Warning DDAW)系统通过车辆上的传感器信息来分析、评估驾驶员的警觉性,当驾驶员由于疲劳而表现出警惕性降低的驾驶动作或出现异常转向时,DDAW系统必须监测或识别出,并向驾驶员提供视觉和声音警告来提醒驾驶员。

DDAW技术一般分为两种,分别是被动式(间接式)和主动式(直接式)。间接式DDAW技术是使用方向盘角度和扭矩检测来判断驾驶员是否疲劳,这种方式无法知道驾驶员是否集中注意力,甚至不知道驾驶员是否在驾驶座上,很容易做到欺骗系统。

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直接式DDAW技术一般采用红外光及摄像头,可以实时监测驾驶员的状态,比如打瞌睡、打电话、抽烟、喝水等状态,甚至可以全天候地识别眼球动态,监测驾驶人员的注意力是否在前方路面上。

需要注意的是:相机本身不被禁止,但驾驶员身份识别是被禁止的。直接式DDAW系统不允许采集驾驶员的身体、生理或行为特征等可以用于驾驶员身份识别的数据,更不允许对驾驶员进行面部图像识别。

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DDAW的技术要求

在使用阶段,为了确保系统持续地提供辅助,除检查故障指示灯外,在定期技术检查时还应能通过车载电子接口(如OBD诊断接口)确认DDAW系统的功能正常且软件未被篡改。这就需要能通过OBD诊断口读取DDAW系统的软件版本及工作状态。

法规不允许驾驶员手动停止DDAW系统的运行,但允许驾驶员手动停止DDAW系统HMI警告。

DDAW系统的激活、停用、重新启动需满足法规要求,且系统在车辆速度超过70km/h时自动启动。DDAW系统一旦启动,应在65-130km/h的速度范围或车辆的最大允许速度内正常运行(两者以较低者为准);DDAW系统不能在130公里/小时以上的速度下自动失效。

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DDAW系统应在白天和夜间有效的运行,系统运行不受气象条件影响。在雨雪、夜间、隧道、树影等光学环境复杂的场景下可以有效运行且能避免误报。

有多车道划分时,不管有没有中央分道线,DDAW应至少在车道两侧标线都清晰的情况下有效工作。

DDAW系统不得使用乘员的任何生物特征信息,包含面目识别;仅记录和保留闭环系统工作所需的数据;符合欧盟数据保护法。

司机的睡意程度在KSS的8级或以上时DDAW系统必须(直接式5分钟内,间接式35分钟内)向司机发出报警,系统也可在KSS的7级时向司机发出报警。如果是驾驶员关闭报警后再次激活,则报警需要立刻报出,不能延迟5分钟。

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系统触发后,DDAW系统应向驾驶员发出视觉、听觉或其它警告,用于提醒驾驶员的视觉、听觉或任何其他警告应在触发行为发生后尽快呈现,并可叠加和强化,直到驾驶员确认。

视觉和听觉警告应非常容易识别,视觉警告应是一个稳定或闪烁的指示(例如:提示、弹出信息等)。大部分声音警报的频率范围为200-8000Hz,幅值范围为50-90dB。

DDAW系统的设计应避免或最小化真实驾驶条件下的系统误报率。

DDAW系统检测到故障后应该按照法规要求发出故障警告信号,按照欧盟惯例及功能安全要求,即使DDAW未激活(passive状态),故障报警也要能在仪表显示。

验证测试及其要求

DDAW认证可以在欧洲或国内进行,认证前需要主机厂提供DDAW系统的功能规范文档,需要详细描述系统的功能逻辑、系统框架、交互方式、验证方案、故障显示等内容,认证机构对制造商提交的文件进行评估,并进行验证测试。

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主机厂可以选择找认证机构认可的第三方实验室进行不少于10个驾驶员的测试,认证机构进行抽查;也可以选择全权委托认证机构进行测试。

参加试验的驾驶员应满足:

a.对应于车辆的目标驾驶员统计;

b.在最少的驾驶员样本数量中,应不包含参与DDAW系统研发的人员;

c.所有驾驶员应已接受过相同的KSS培训。

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测试时需要驾驶员真实的疲劳状态,可能会持续5-6小时,一定要配备安全员。可采用睡眠专家的视频分析用作补充测量,通过分析驾驶员脑电图和闭眼率,来判断驾驶员疲劳程度。也可以选择凌晨,人比较困的时候进行测试,更容易测出结果。

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