《何必西天万里遥》是86版《西游记》第19集《误入小雷音》中的插曲，作词阎肃，作曲许镜清，歌者吴静。剧中扮演杏花仙子的演员，名为王苓华。
王苓华13岁登上舞台，后毕业于上海歌舞剧院。她在《西游记》中的演出时间虽然不长，却以优美的舞姿和“雨润红姿娇”般的自然之美在观众心中留下了深刻的印象。拍完《西游记》后她移居加拿大，现在美国从事中国民族舞蹈教学。
演唱《何必西天万里遥》的吴静，同时也唱过86版《西游记》另一首著名插曲《女儿情》。她的歌声甜美灵动，饱含情感，深切动人。吴静曾多次赴国外演出并录制唱片，现为东方歌舞团歌唱家，国家一级演员。
阎肃，原名阎志扬，著名文学家、剧作家、词作家，代表作是歌剧《江姐》。
作曲家许镜清为《西游记》剧组写了15首插曲，上百段配乐。其中《云宫迅音》、《敢问路在何方》，《女儿情》、《天竺少女》，《猪八戒背媳妇》等流传广泛，影响巨大。他这些作品可以说横空出世，成为时代的先锋，即使放在今天，也具有相当高的可听性。
尽管作品后来得到了广泛的认可， 在各类影视剧、视频作品、晚会中无数次出现 ，但它们的创作者却一直过着淡泊名利的清贫生活。
多少次《西游记》插曲获奖，没有人通知作曲人许镜清。《敢问路在何方》曾被评为十大金曲，媒体干脆直接把奖杯发到许老单位的传达室，就算颁奖。
他似乎被有意无意地遗忘了。这些许镜清并不是特别在乎，他30年来最大的梦想就是办一场《西游记》音乐会。
2016年，许镜清74岁了，此前不久，他刚刚因为大面积心脏麻痹，从重症监护室中捡回了一条性命。这件事促使他下定决心，无论如何要把音乐会办起来。他接受了“众筹”这种方式，在极短时间内筹集到了大部分资金，加上自己毕生的积蓄，终于，2016年 12月4日晚，《西游记》音乐会在人民大会堂隆重上演。
这是一场由2.9万个网友众筹完成的音乐会，非常成功。