隋唐时期的几代家族战将很多，花刀魏成与魏文通父子、罗艺与罗成、罗通祖孙三代、尉迟恭与尉迟宝林两父子都是名震天下的人物。作为开隋九老的伍建章也演绎了一个经典，他的七绝枪也是名震天下的一绝，伍云召传承了家传的七绝枪，凭借着更加勇猛的实力与战绩将伍家带到了一个高潮，随后伍登也通过名师指点，延续了伍家的悍勇，伍家将的故事在他们祖孙三代的精彩呈现下也成为了一代经典传奇。
【忠烈伍建章】
伍建章出身于一个生活殷实的家庭，父母也是辞官隐退的一员战将，武艺算不上太优秀但是却也是英勇善战。伍建章从小就练就了一身不错的武艺，到了八九岁意外遇到了三国名将张任的后人，学到了一手梅花枪法。性格刚强的他凭着在武学上的悟性，打造了一杆一百二十斤的丈八蛇矛枪，以刺、拿、劈、拦、抡，扎、挑为特点，通过多年的演练创造了一套名震天下的三十六路七绝枪法。
在一次出外打猎时伍建章救下了遭到围困的杨坚，也是通过与他的交往，他认识了另一位武学奇才杨林，伍建章也与杨坚、杨林兄弟俩成为了莫逆之交，在他们的相邀之下，伍建章开始了军旅生涯，也成为了他们的一位得力战将。杨坚称帝建立隋朝之后，靠山王杨林开始了一统天下之战，伍建章与韩擒虎就成为了他手下的两员虎将。
一路之上伍建章大战鱼俱罗、勇斗杨方，他也是屡建战功，而真正说到他的巅峰之战，应该就是当山洼突围搬救兵。杨林由于轻敌败在了罗艺的一字长蛇阵之下，被北平府的十万大军困在当山洼山谷之中。伍建章自告奋勇准备前往长安城搬借兵，到了半夜他率领三百骑兵冲向了罗艺大营，大将周南率先拦住了他。伍建章使出八分力气抬枪一磕，直震得他双手发麻，三尖两刃刀差点被崩飞了，随后伍建章顺势大枪一拨，大喝一声将他挑于马下。
这时双刀张雄迎了上来，伍建章又是左右开拨，随后拼力一挑将他刺于马下，紧接着张旭。张绅、汪虎与曹达也先后被他挑于马下，伍建章也不恋战率军一路冲杀，所到之处来得突然也杀得迅猛，罗艺军营中无人能挡。这时金锤将胡大勇杀了出来，他手持一对一百五十斤的大锤对着伍建章迎头就是一击，震得伍建章双手发烫。伍建章也毫不示弱抬枪直逼胸前而来，当胡大勇大锤击过来之时大枪又奔小腹而去。他的大枪飘忽不定，时而奔向战马时而刺向咽喉，两人斗了二十多个回合后，伍建章猛然一枪将他刺于马下。
伍建章继续往前冲杀，先后挑杀了十多名战将，战了两个多时辰眼看就要杀出连营了，这时罗艺军中万箭齐发，伍建章手下三百骑瞬间倒下一大片，伍建章虽然拨打箭乱箭却也中了十多箭，身受重伤的他带着剩余的十多骑逃到了长安，搬来了以宇文成都为先锋的二路救援大军。
【勇猛伍云召】
伍云召是伍建章的儿子，他跟随父亲学艺多年，家传的七绝枪更是青出于蓝，他打造了一条一百六十斤的丈八亮银蛇矛枪，七绝枪也被他改成了扎、挑、刺、崩、劈、穿、抡，不仅在冲锋陷阵时无人能挡，在阵前较量也是毫不逊色。由于他武艺高强，技压群雄的他战败了魏文通与伍天锡而成为了大隋第一界武状元，他的枪法也超越了罗家传人罗成而在隋朝排名第五，能力出众的他很早就成为了镇守南阳关的英雄人物。伍建章遇害也让伍云召兵反南阳关，关前连败隋军众将，两战宇文成都、大战扬州会的战绩也让他名震天下。
【悍勇朱伍登】
伍登是伍云召的儿子，自幼丧父的他被好心的朱灿收留，因此他又得名朱伍登。隋唐时期的一代名师谢弘对伍家父子的悲惨深感同情，于是他特意来到了朱灿家中收下年幼的伍登为徒，将他带到山中学艺多年。这位谢弘可不是一般的人物，谢弘的侄子谢映登在他的点化下成为了一位半仙半道的人物，后来在很多传奇故事都有他的身影。谢弘的另一位高徒就是唐朝名震天下的英雄尉迟恭，凭着谢弘的授艺成为一代名将日抢三关夜八寨。
伍登学艺有成之后随义父朱灿迎战唐军，师兄尉迟恭与他大战了一百多个回合不分胜负，秦琼与他斗了三十多个回合也是不分胜负。最后在秦琼与谢弘的劝说下归顺了唐军，在罗通扫北时伍登也曾再次出山大战北番第一猛将车祖轮，几十个回合下来没有分出输赢。
