一阶 RC低通滤波硬件以及软件实现计算
一阶RC滤波硬件：
输入Vi，输出Vo
公式：Fcut_off(截至频率)= 1/2πRC；根据需要的截至频率去得出RC的值。
如果我们需要用软件实现RC一阶低通滤波呢？
公式：当前滤波值 = a*当前采样值 （1-a）*上一次的滤波值
其中a 为滤波系数，取值范围0~1之间；滤波系数越小，滤波越平稳，但灵敏度低，反之滤波系数大，灵敏度高；（看上去有点像权值滤波的加权系数）
截至频率：Fcut_off(截至频率) = a/2πt
其中t,为采样时间间隔（采样一次计算一次）
举例： 需要滤除40HZ以上的信号，采样周期和计算周期都为2ms,计算a的值
F=40HZ=a/(2π*0.005) 则：a=(2π*0.002)*40,a的取值范围应该小于等于0.5
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