途观方向明显向左跑偏， 方向盘不正
故障现象：
事故车底盘维修后，试车发现方向明显向左跑偏，方向盘不正，车辆直线行试时，方向盘必须向右倾斜30°。
诊断过程：
① 用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障。
② 初步诊断故障原因：定位数据调整不当，需做定位调整。但对于方向盘向右偏，且方向又向左偏感觉有点奇怪。难道是方向机G85传感器中心位偏移，但是基本设定又不成功。
③ 在四轮定位仪上当方向盘在定位仪上显示水平位置时，用VAS6150读取转向角度传感器方向盘实际状态位置为-24°（下图）。
④ 产生直线行驶方向盘向右偏，方向向左跑偏的原因。
电动助力转向系统控制原理分析，当车辆在直线状态行驶时，由定位数据决定，当四轮定位仪检测到车轮处于直线状态时，用VAS6150读取方向盘实际角度，当方向盘显示实际转角为-24°时，说明车轮在直线状态下，方向盘实际转角已向右偏位，转向机中心位已向右偏移，当车辆直线行驶时，转向机控制器接收到转向角传感器已向右偏位时，控制器就对方向作出主动修正的指令，因此转向电机带动转向拉杆使方向主动向左跑偏。这时用VAS6150对G85做基本设定是没有效果的。因为车轮实际直线状态与方向盘实际零位相差太多，基本设定无法成功。
- 案例2 -
帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右
故障现象：帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右
故障出现于更换DSG离合器后，因更换离合器需拆装左侧悬，拆装后位置发生轻微移动，四轮定位相关参数改变，引发车辆行驶中跑偏，此车在平整直行较好路面上摆正车辆后，行驶时速80km，放开方向盘后车辆行驶50m左右，车辆已向右偏离出车道（路面标线）。
车辆跑偏处理一般采用四轮定位仪对车辆数据进行校正，在进行四轮定位前，需车辆满足四轮定位的测试条件：
① 检查车轮悬架装置、车轮轴承、转向系统和转向拉杆是否有过大的间隙和损坏。
② 同一车桥上的左右两侧轮胎胎纹深度最多允许相差2mm。
③ 轮胎充气压力符合规定。
④ 车辆无负载重量。
⑤ 燃油油箱必须装满。
⑥ 备胎和随车工具必须放在指定位置。
⑦ 风窗清洗系统和大灯清洗装置的洗涤液储液罐均注满。
⑧ 在进行车辆定位过程中，确保活动底座和转盘不触及止位块。
帕萨特NMS四轮定位数据
四轮定位数据及前提条件满足后仍跑偏，则考虑ESP系统各传感器是否工作正常，包括横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202、纵向加速度传感器G251、转向角度传感器G85，如工作正常，则考虑重新对传感器进行标定（基础设定）。
此车跑偏是维修后出现，维修过程中拆卸过悬挂，分析其原因，可能是复位时与原位置有误差，导致数据偏差，造成行驶中车辆轻微跑偏。首先对车辆四轮定位数据进行校正，因拆卸部件后按原位置装回，对定位数据影响不大，可先假设四轮定位数据正常，在拆装变速器时需断开蓄电池，断电后容易造成传感器数据偏差，重点考虑转向角度传感器及偏转率传感器的标定。
在标定转向角度传感器时，用自诊断功能对其标定，标定的前提是已做过四轮定位，数据参数正常允许范围内，方向盘位置正。标定时进入自诊断功能→44助力转向系统→15访问认可→登录码40168→04基本设定→转动方向盘选取合适度数→激活（设定）→OK退出。
在对转向角度传感器设定时，发现转向角度中心位置为0°，方向盘偏左度数为 ，偏右为-，在调整过程中，方向向右跑偏应在设定时向左转，根据跑偏严重程度调整设定时角度大小，以此车为例，80km 时速行驶50m 向右跑出车道，在设定时转到 3°左右设定，重新试车，故障排除。如设定到5°，车辆会向左跑偏，此时应该按上述方法重新设定。
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