今鲁山县，春秋以前名鲁县，战国至隋名鲁阳县，唐以后名鲁山县。鲁、鲁阳、鲁山这三个不同历史时期的县名，均因该县境内有山名“鲁”而得之。
以“鲁”为名的山，指西起尧山（又名鲁山、石人山），环县境西北、北、东北，东至露峰山（亦名露山、鲁山）的外方形山脉。鲁、鲁阳故城在今鲁山县城西昭平台水库内的邱公城，北魏迁县治于今县城。鲁县因县在鲁山环抱之中而得名；鲁阳县“有鲁山，县居其阳，因名焉”；鲁山县，“鲁山俗名露山，城东十八里，孤高耸拔，为一邑之镇，因以名县”。既然鲁县、鲁阳县、鲁山县皆因“鲁山”而得名，那么“鲁山”之鲁的本义又是什么呢？
其实，以“鲁”名山，以“鲁”名地，自有其来历。秦汉隶书及其以前的古文字，鲁、旅原本是一个字，发展成两个字后，其原始字义仍然是相通的。在上古时代，祭祀山岳，祭祀苍天，以及国之祭祀，都叫做“旅”。鲁、旅相通，那么祭祀当然也可以称作“鲁”。
尧山之所以又名鲁山，是因为尧之裔孙刘累在这座山上祭祀尧而获得的。有了“鲁山”这个山名，接着就衍生出了鲁山环抱着的“鲁县”这个地名。至于东鲁（山东曲阜）之名鲁，则是周成王分封时，鲁公伯禽将其父姬旦原封地西鲁（河南鲁山）之“鲁”名带过去而形成的。其源仍在西鲁之祭尧。