1877年8月份的某个晚上，阿萨夫.霍尔几乎要放弃寻找火星的卫星这一令人沮丧的工作。但是他的妻子安吉丽娜的敦促使他坚持下去。
火星侦察轨道器所摄得的火卫一彩色照片，摄于2008年3月23日
第二天晚上他发现了火卫二。六天后的晚上他又发现了火卫一。94年后，美国宇航局发射的水手9号飞船从他们围绕火星飞行的轨道上拍到了这两个卫星的清晰图片。根据图片显示，火卫一有一个巨大的撞击坑，宽度约为10公里，几乎是卫星本身宽度的一半。这个撞击坑以安吉丽娜婚前的姓氏斯蒂克尼命名。
火卫二（戴摩斯）的命名来自罗马神话中的恐惧之神，是火星两个卫星里面的较小的一颗。
发现火卫一与火卫二的阿萨夫·霍尔
火卫一是两个里面较大的一个，有一个巨大的撞击坑。（它被一个几乎撞碎他的巨大的撞击坑挖去一块。）
美国宇航局的火星勘测轨道搭载的高解析度成像科学设备（HiRISE）相机在2008年3月23号相隔10分钟拍摄了两张火卫一的清晰图片。
阿萨夫·霍尔用来发现火卫一与火卫二的望远镜
火星的卫星是太阳系中最小的卫星之一。火卫一比火卫二稍微大一点，它距离火星表面只有6000千米。是目前已知的距离行星最近的卫星。它一日围绕火星3圈。更远的火卫二围绕火星转一周需要30小时。火卫一在逐渐以每世纪1.8米的速度靠近火星。五千万年后，它有可能撞击火星，成为火星的一部分，或者被撕裂成为火星的一个外环。
火卫一（上方）及火卫二（下方）的比较
如果我们站在火卫一朝向火星的那一面，可以看到火星占据了天空的很大一部分。人们将来的某一天也许能够经历这些。科学家们探讨了在火星卫星上建立基地的可能性，基地使得宇航员能够观察这颗红色的星球并将机器人发射到它的表面，尽管每个轨道对应的火星表面有近三分之二被厚厚的岩石覆盖来抵挡宇宙射线和太阳辐射。
火卫一和斯蒂克尼陨石坑（右）
和月球一样，火卫一和火卫二也总是只把一面对准火星。这一面都满是疙瘩，有很多陨石坑，并且覆盖着尘土和散落的岩石。他们是太阳系里较暗的物体。卫星上含有碳和冰的岩石可能是来自其它小行星。
火星侦察轨道器所摄得的火卫二彩色照片，摄于2009年1月21日
这个色彩增强版的图片由美国宇航局的火星勘测轨道搭载的HiRISE相机为火卫二拍摄的。火卫二的直径约为7.5英里。 Image Credit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona
火卫一凌日。火卫一的角直径约为12'，太阳的角直径约为21'。
火卫一上的重力只有地球的千分之一。一个150磅（68千克）的人在那里体重只有2盎司（68克）。然而美国宇航局火星全球探测者显示存在尘土、卵石等其它碎屑因陨石剥离卫星后又重新落到表面情况。
火卫二凌日。火卫二的角直径约为2'。
霍尔用希腊神话中阿瑞斯（罗马神，火星的对手）的儿子的名字来命名火星的卫星。Phobos的意思是“恐惧”（是“phobia”恐惧的构词成分）。Deimos 的意思是飞离（逃离一次巨大的挫败）。这对于战神儿子的名字比较合适。
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