截至2019年7月，宁波地铁运营线路共有3条，分别为1号线、2号线一期、3号线一期，均为地铁系统，仍有2条开工线路，分别是4号线和5号线，还未开通运营。
1、1号线（一期和二期）
2009年6月26日，宁波轨道交通1号线一期工程正式开工建设。2014年5月30日10时，宁波市轨道交通1号线一期工程正式开通试运营。
2012年7月，国家发展改革委批准了宁波市轨道交通1号线二期工程可行性研究报告，同意建设宁波市轨道交通1号线二期工程。2016年3月19日9时，宁波市轨道交通1号线二期工程正式开通试运营。
2、2号线
2010年12月23日，宁波轨道交通2号线一期工程正式开工建设。2015年9月26日，宁波市轨道交通2号线一期工程正式开通试运营。
3、3号线
2014年12月24日，宁波轨道交通3号线一期工程正式开工建设。2019年6月30日，宁波轨道交通3号线一期工程正式开通试运营。
4、4号线（已开工，未运营）
2015年11月30日，宁波轨道交通4号线正式开工建设。
5、5号线（已开工，未运营）
2016年9月28日，宁波轨道交通5号线一期工程正式开工建设。
(1)宁波地铁3号线二期是怎么规划的扩展阅读：
据《宁波市城市快速轨道交通建设规划（2013-2020年）》显示，宁波市预计于2020年前形成轨道交通基本网，总里程可达172千米；根据经济社会发展需求，新一轮轨道交通线网修编增加7号线。
1号线一期已于2014年建成通车，2号线一期已于2015年年底通车试运营，1号线二期已于2016年上半年通车试运营，形成了轨道交通十字形骨架，总里程达到71千米。
2号线二期、3号线、4号线、5号线一期已纳入第二轮建设，预计于2020年前全部建成通车。此外，5号线二期、6号线和规划新增的7号线预计于2025年建成通车。
根据客流预测结果，2020年宁波市轨道交通基本网形成后，市区内部公交出行量达560万人次，占市区出行全方式比例为34.4%；
考虑市域轨道交通运量，公交出行量达到617万人次，轨道出行量占公交比例为38.1%，轨道换乘系数为1.40，平均运距为11.7千米，客运强度为1.2万乘次/千米。
宁波3号地铁转2号线能转。
宁波轨道交通2号线一期工程起点为栎社国际机场站，经过海曙区、江北区、镇海区三个行政区，终点至清水浦站，大致为西南至东北走向。宁波地铁3号线可以在大通桥站转乘地铁2号线。
宁波轨道交通3号线，一期工程线路南起鄞州区高塘桥站，北至江北区大通桥站，串联起南部商务区、鄞州万达、印象城、麦德龙、天伦广场及家乐福等宁波繁华商圈，打通了甬江科创大走廊、宁波体育馆、宁波儿童公园、宁波博物馆等宁波城市地标。
(2)宁波地铁3号线二期是怎么规划的扩展阅读：
宁波地铁3号线建设共分两期，一期工程从大通桥站至高塘桥站，长16.83千米，共设车站15座，于2014年12月23日开工建设，2019年6月30日通车运营；二期工程为客运北站至骆驼北站，共设3站，一、二期大通桥站–外漕村站区间由于庄桥机场搬迁问题无法贯通，因此3号线二期规划暂与5号线贯通运营。
3号线全线共设20座车站。线路北端预留有进一步延伸的条件，南端在宁奉城际拆分独立运营后，规划将宁奉城际高塘桥站至方桥站共6站10.73千米的区间并入3号线运营。
3号线二期工程于2018年5月进行规划选址和走向公示。由于宁波庄桥机场搬迁时间未定，二期工程南端终点从宝成路站缩短至外漕村站，大通桥站经宝成路站至外漕村站的两站两区间被列入远期建设规划。二期工程计划于2019年开工，建成后计划与5号线一期贯通运营。
宁波轨道交通3号线最早出现在2003年8月编制完成的《宁波市城市快速轨道交通线网规划》中，该规划将3号线定为宁波轨道交通的3条骨干线之一，并规划于2020年之前建成。当时的轨道交通3号线北起澥浦镇，南至鄞州陈婆渡，全长35公里。当时设计的线路为江东段地下，镇海、江北、鄞州段架空的形式，架空段长22.5公里，地下段长7.2公里。2011年开始编制的《宁波市城市轨道交通近期建设规划（2013-2020年）》，即第二轮建设规划中，3号线被分为两期建设。一期从陈婆渡站至宝成路站，二期从宝成路站至骆驼北站，全长29.9公里，此时的线路已经改为全线地下。2013年11月，该规划获得国务院批复。 3号线一期建设时更改的线路走向
宁波轨道交通3号线一期工程的设计招标於2012年年末开始，最终由广州地铁设计研究院有限公司中标，而线路的勘查则在2013年展开。根据近期建设规划环评等方面的反馈信息和工程的实际需要，3号线一期规划进行了一系列的调整。首先，由于宁波庄桥军用机场搬迁时间未定，为使得3号线一期顺利建成，最初规划的一期终点被从宝成路站缩短至大通桥站。其次，为了避让城市内河水源保护地，原规划沿钱湖北路和中兴南路的麦德龙–儿童乐园区间走向被东移至沿前塘河至仇毕村，并在仇毕村新增永达路站。这一更改也避免设站钱湖北路带来的交通拥堵和大规模管线迁移，为沿线大型居民区缓解了建设期的交通压力和运营期风亭带来的噪音。与此同时，线路也得以垂直下穿甬台温铁路，对铁路的影响减到最小。最后，为了使3号线一期能够进行定修和镟轮作业，原姜山停车场和朝阳车厂的功能进行了对调。这一方案在2013年11月编制完成的《宁波市轨道交通3号线一期工程可行性研究报告》中予以确定，并由国家发改委办公厅批复同意。一期工程可行性研究报告於2014年10月31日获得宁波市发改委批复，使之成为第二轮建设规划中首条获批的线路。
宁波轨道交通3号线一期工程已于2014年12月23日开工建设，成为宁波轨道交通第二轮建设规划中首条开工建设的线路。
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《关於要求审批<宁波市城市轨道交通近期建设规划（2013～2020年）>宁波轨道交通3号线一期工程、4号线项目优化调整的请示》（甬发改交通[2014]364号）和《关於报送<宁波市城市轨道交通近期建设规划（2013～2020年）3号线一期、4号线工程线、站位调整方案咨询论证报告>的函》（甬发改交通[2014]479号）均悉。经研究，现函复如下：
一、为落实城市总体规划要求、改善工程实施条件，同意在保持建设规划确定的线路功能定位、总体走向和建设规模基本不变的前提下，对宁波市轨道交通3号线一期工程和4号线局部线路方案进行优化调整。
二、3号线一期工程锦寓路站至儿童乐园站段线路走向调整为沿前塘河，同时优化麦德龙站站位，增设永达路站。4号线东钱湖段起点站调整为东钱湖站，线路沿首南路敷设，车站数量不变。
宁波轨道交通3号线是中国浙江省宁波市建设中的一条地铁线路，全长25.86千米。线版路自南向北，经过鄞权州、江东、江北和镇海四区，连接三江口核心区和宁波两个城市新区（镇海新城和鄞州中心区），并与宁波至奉化城际铁路贯通运营。
宁波轨道交通3号线是中国浙江省宁波市建设中的一条地铁线路，全长25.86千米。线路自南向北，经过鄞州、江东、江北和镇海四区，连接三江口核心区和宁波两个城市新区（镇海新城和鄞州中心区）。宁波轨道交通3号线一期工程计划在2019年与宁波至奉化城际铁路贯通运营。根据宁波轨道交通第二轮近期建设规划，2020年前，宁波轨道交通3号线将建成一期工程。一期工程从高塘桥至大通桥，共设15座车站，于2014年12月23日开工建设，计划于2019年通车试运营。二期工程为大通桥至骆驼北。二期线路全长8.02km。设站5座，换乘站1座，平均站间距1.566km。设朝阳村停车场。设主变1座。目前该线暂无开工时间表。宁波轨道交通3号线全线共设21座车站。
宁波三号线二期目前还在研究阶段，预计2020年（二期）开通。
三号线二期预计在2016年开工，2019年正式通车，终点站设在西南石油大学西门附近，途径钟楼客运站，三元外语学院，三河场，植物园，天回镇……
三号线一期已经在2011年8月份开工了，2014年正式通车，终点站设在解放军总医院对面，途径川陕立交，驷马桥，春熙路，红星路，直至红牌楼。
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