全脂乳粉是以牛乳或者羊乳为原料，在经过了浓缩、干燥制成的粉（块）状产品。这类产品是用纯乳生产的，基本上保持了乳中原有的营养成分，蛋白质不低于百分之二十四，脂肪也不低于百分之二十六。
全脂奶粉就有很高的营养价值，这类奶粉中胆固醇的含量比较少，具有降低胆固醇和抑制其吸收的乳酸清等成分。全脂牛奶是一种均衡食品，牛奶中还含有磷脂、某些不饱和脂肪酸等生理活性成分，对人体健康具有综合效应。
全脂奶粉中的矿物质少，但由于脂肪多，发热量比脱脂奶粉高。
一般人都可以食用全脂乳粉，这类乳粉适合缺钙的人、失眠者还有压力比较大的人。
全脂奶粉在用水冲调为鲜乳的时候，表面上会出现一层泡沫状的浮垢，这是脂肪和蛋白质的络合物。脱脂奶粉比全脂奶粉含糖量多，所以吸潮能力也比较强，一旦奶粉潮湿大，会改变蛋白质的胶体状态，让水中的溶解度降低。
此外，需要注意的是，喝牛奶的时间最好是下午或者早上，晚上喝牛奶虽然有助于睡眠，但是对肠胃有不好的影响。