牛奶煮沸了其营养价值会流失，只有少部分营养成分还存在。新鲜牛奶加热到70~80度就可以，不需要采用高温加热法，这样会将牛奶中的营养成分破坏掉。如果是盒装牛奶，放在热水中温热一下即可，不需要放在锅里加热。
牛奶含有大量的蛋白质、乳糖乳脂、以及各种微量元素和维生素。通常蛋白质是不耐高温的，在高温的环境下，容易发生变化，不过营养价值还存在的，只是会丢失一部分营养。新鲜牛奶需要加热后饮用，但加热时间要注意，一般加热5~8分钟就可以了，不要将牛奶煮沸。
牛奶在煮沸时，如果温度达到了100度，那么牛奶中的乳糖成分就会出现焦化现象变成焦糖，口感和营养都会受到影响。因此，牛奶稍微加热一下就能饮用了。盒装牛奶最好是直接喝，若由于身体原因不能喝凉的，可以放在热水里温一下。
在温牛奶的过程中，要记得摇晃摇晃，这样才能将牛奶温的更加均匀。此外，还要注意加热新鲜牛奶时，使用专用奶锅加热，边煮边观察牛奶的变化，等待牛奶出现第一个“气泡”的时候立马关火。