随着科学技术的飞速发展，机器人在我们的工作和生活中扮演着各种各样的角色。近年来，服务机器人在人们中很受欢迎。因为智能机器人不仅可以成为人类的好帮手，还可以解放我们的双手去做一些繁琐的家务，从而将更多的业余时间投入到美好的事物上。因此，智能家庭机器人(如扫地机器人)已经成为大多数家庭的必需品。
最近，根据雷锋。com，上海市消费者权益保护委员会已经测试了25台智能扫地机器人。包括：科沃斯、iRobot、戴森等品牌，基本覆盖市场主流品牌和车型。价格区间在1088元到7999元之间。
市场上有各种智能扫地机器人的宣传方案，比如强调其清洁能力的“360度无死角扫地”，以及强调其环保性的“图书馆级静音效果”。
智能扫地机器人本次测试的范围包括清洁能力(硬地板除尘能力和角落除尘能力)、规划能力(覆盖率)、单次充电有效清洁面积、灵活行走(防坠能力、越障能力和通过能力等)。)，以及环保特性(噪音和粉尘排放)。
一、清洁能力(硬地板除尘能力、角落除尘能力)
在本次测试中，有三个样品因故障无法正常测试。为此，上海市消保委对22台扫地机器人进行了多项性能测试。其中，第一项测试是清洁能力测试，包括硬地板除尘能力和角落除尘能力。
测试前，测试人员在标准硬地板房间的中央区域均匀地撒上一定量的灰尘，使样品可以在其中自动清洗(设置为最佳工作模式，如自动模式或智能模式等。)小于15分钟，测试结束后，计算样品吸收粉尘的重量比，即为硬质地板的除尘能力。
图片：上海市消费者权益保护委员会官网
结果表明，在测试的22台扫地机器人中，硬地板的除尘能力高达94.9%，低至22.8%。产能高于90%的品牌有宋旻浩电气、戴森、福维克等。最后几个是：SDG扫地狗、松下、海尔、TOMEFON。这四种产品的除尘能力都不到50%。
二、规划能力
智能扫地机器人的主要功能是清洁室内地板，其清洁效果取决于扫地机器人的规划能力。一些智能扫地机器人声称覆盖率高达99%。本次测试中，只有Neato智能扫地机器人覆盖率达到90%，另外还有iRobot、Dyson等5款覆盖率达到80%-90%的机器人。雷锋。com了解到，规划能力强的样本大多通过导航、定位、建图、路线规划等方式覆盖更大的区域，因此有可能在桌椅等物品下方或家电后方进行深度清洁。但规划能力弱的样本大多无法记录已清理的区域，遇到障碍物时容易随机弹开，难以实现高清理率。
图片：上海市消费者权益保护委员会官网
三.单次充电的有效清洁区域
单次充电的有效清洁面积也会极大影响智能扫地机器人的工作效率和工作时间。该对比试验还测试了样品在单次充电中的有效清洁面积，即使样品充满电，也要在20平方米的房间内清洁几次，直到电荷耗尽。
结果表明，20个样品单次充电的有效清洗面积高达97.6平方米，低至20.2平方米。电池容量大、运行能耗低、规划合理的样品，单次充电有效清洁面积更高。
图片：上海市消费者权益保护委员会官网
四.环境保护
在智能扫地机器人出现在市场之前的早些年，很多用户反映智能扫地机器人在工作的时候伴随着一点噪音，不可避免的会影响正在睡觉的用户。噪音是智能扫地机器人需要运行电机驱动行走和吸尘造成的。测试结果显示，8个样品的噪声小于66分贝，包括Miele、三星、ECOVACS、美的等品牌样品。
第五，走路灵活
智能扫地机器人的灵活行走能力包括防摔能力、越障能力、最窄通行宽度和最窄通行高度。
越障能力测试是指将样品移动到8毫米高40毫米宽、13毫米高40毫米宽的阈值，使其运行不超过15分钟，看能否越过阈值。圆形越障能力测试是将样品分别面对直径15毫米和22毫米的圆形障碍物，使其运行不超过15分钟，看能否通过障碍物。
测试结果显示，在8毫米的阈值下，21个样本一次通过，1个样本卡住。在13毫米的阈值下，8个样本一次通过，1个样本失败，6个样本卡住。在直径15毫米的圆形障碍物处，一次通过1个样品，10个样品失败，9个样品卡住。在直径22mm的圆形障碍物处，一次通过一个样品，18个样品失败，2个样品卡住。
最小通行能力和最窄通行能力取决于样本的尺寸设计，体现在智能扫地机器人是否能清扫沙发、下方空间或椅子下方较窄的空间。在该测试中，22个样品的最窄通道在325-430毫米之间，最低通道在75-125毫米之间。
我们应该如何更明智地选择性能优异的机器人？
智能扫地机器人太多，眼花缭乱？
om/origin/4734000301952f8132c2?from=pc">市场上的智能扫地机器人遍地开花，令用户难免在挑选产品时感到眼花缭乱，难以抉择。据雷锋网了解，本次测试给了用户一些有价值的信息，上海市消费者权益保护委员会就挑选智能扫地机器人给出了以下几点建议：
1、规划式清扫、带滚刷且吸尘口宽的智能扫地机器人清洁能力较强。消费者可根据家庭中沙发、茶几、柜、床等物品底部距离地面的高度选购适宜尺寸的智能扫地机器人，但不可盲目追求超薄，因为高度过小的智能扫地机器人往往吸尘效果不佳，建议高度在80-90mm比较合适。
2、为了更有效地吸尘而又避免对智能扫地机器人或其他物品造成损坏，消费者在使用智能扫地机器人前应先粗略整理房间，如将地面上不宜被吸起的小物件、容易缠绕的绳等移至扫地机人无法触及的地方，在需要保护的物品前放置隔离栏（如虚拟墙等）。
3、消费者在日常使用时应注重对智能扫地机器人的清洁和维护。每次使用后需及时清理集尘盒，定期清洁感应探头，以及过滤网、边刷、滚刷等配件，并结合使用频率及时更换配件以保持良好的吸尘效果。如长时间不使用应关机存放，可每3个月至少充电一次以免电池因过放受损。
4、消费者遇到使用异常时应及时联系售后客服。在日常使用过程中，若发现智能扫地机器人运行时的行走速度明显减缓、行走路线明显不合理、覆盖区域明显减小等问题时，应及时联系售后客服。