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深度摄像头原理(深度摄像头可以做什么)

时间:2023-05-05 05:28:12 阅读:102345 作者:2762

【手机中国新闻】周二,英特尔表示正在扩展其实景相机系列,扩展D400系列的深度感应功能。新的D435i相机包括惯性测量单元(IMU),为开发者和工程师提供了新的数据点,可用于制造无人机、机器人等产品。

实景相机用于通过追踪运动和深度来帮助产品“看到”3D世界。在来自深度相机的图像中,每个像素有四个值:红色、绿色、蓝色和深度。颜色与图像中对象的深度对齐:红色对象更远,而绿色图像更近,蓝色图像最近。

D435i增加了第五个数据点:来自内部IMU的6自由度(6DoF)数据。IMU将各种线性加速度计与陀螺仪相结合,检测三个轴的旋转和平移,以及俯仰、偏航和滚转。这为使用3D成像的各种应用提供了定位数据。

英特尔深度相机

例如,它可以帮助无人机导航和稳定,或者它可以帮助游戏系统检测运动和识别手势。它可以帮助虚拟现实和增强现实耳机实现旋转跟踪。或者它可以为健身跟踪产品或分拣、拾取和放置物体的机器人提供方向。激动不已的英特尔RealSense产品管理和营销的酸奶负责人Hagberg表示,这些努力正在提升机器人的功能,RealSense摄像头可以为这些设计增加重要价值。

英特尔深度相机

Hagberg告诉ZDNet:“英特尔的真正优势在于它能够在相机中处理数据,而无需返回图形引擎或CPU。“它可以帮助客户释放处理能力,还可以降低捕获设备的功耗和系统所需的开销。”D435i运行在开源的英特尔RealSense SDK2.0上,现在包括对IMU的支持。它支持跨多种编程语言的开发,因此开发人员可以快速创建原型来与真实或虚拟环境交互。哈格伯格表示,目前已有超过10万次SDK下载。D435i相机已预订,将于11月26日发售,零售价199美元。

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