哈佛大学研发的仿生蜜蜂机器人Robo-Bee，只有硬币大小。它不仅能在空中飞行，还能在水中游泳。也许在未来，我可以参与复杂的搜救行动，甚至帮助情报机构执行监控任务，这样我就可以成为一名“间谍”。
Robo-Bee已经发展了10多年。2012年，Robo-Bee机器人进行了首次飞行测试。然而，在许多飞行试验中，由于缺乏动力，仍然很难在空中停留十秒以上。为了减少Robo-Bee对电源的依赖，研究人员发现，在自然界中，蝙蝠、蝴蝶等动物以栖息的方式飞行时，可以节省体力。
然而，RoboBee没有这些动物的爪子来拾取物体，所以研究人员使用电附着技术使Robo-Bee吸附在物体表面。研发。d人员在机器人头部贴上电极贴和泡沫贴。泡沫贴片的主要作用是减少落地的冲击力。当电极贴片产生电荷时，机器人可以吸附在任何物体表面，栖息所消耗的能量比飞行少1000倍。当它再次起飞时，只需切断贴片的电源连接。
除了增强空中飞行的续航能力，从空中到水下的无缝过渡也是Robo-Bee R & amp；人员需要克服。
Robo-Bee的塑料薄翼在空中飞行，拍打频率可达每秒120次。但是，重量只有80 mg的Robo-Bee，连水面上的kddqb都破不了，更不用说在密度比空气高1000倍的水中高速拍打了。自然界中，有一种叫海雀的动物。它在空气和水中的拍动动力学机制非常相似。在这两种情况下，它的翅膀来回摆动，唯一的区别是摆动速度。
受海雀的启发，研究人员让Robo-Bee在入水前以一定角度悬停在水面上，暂时关闭发动机，然后潜入水中，将扑翼的频率从每秒120次降低到每秒9次，同时保持煽动的动力机制和相同的铰链设计。这些设计虽然可以实现Robo-Bee从空中到水下的无缝过渡，但逆向是不够的，因为当它出水面时，无法产生足够的升力，这也是研究人员未来需要攻克的难点。
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