“液压阀的性能有许多评估标准。今天我们来讲一个最常见的评价方法，——动态响应特性。对于常规换向阀，我们通常只关注阶跃响应；对于比例阀甚至伺服阀，应注意频率响应特性。”
在液压系统中，阀元件属于控制元件，它不仅决定液压油的流向和流量，还影响系统的响应速度。想象一下：一个动作需要在50毫秒内快速启动，在另外50毫秒内快速准确地停止，这就需要液压阀的响应。先从基金会的阶跃响应说起。
一个
阶跃响应，在时域上表示系统输出和阶跃输入信号之间的关系。
上图代表典型的阶跃响应曲线。第一步是系统中有一个阻尼元件。当有输入信号时，系统的输出不会立即达到某个值，而是会缓慢上升。第二阶段，系统包含两个独立的储能元件，储存的能量可以相互转化，导致输出振荡。
在第二阶段，当给定输入信号时，系统的输出将振荡。第一个峰值与目标值1的差距称为过冲，系统输出稳定在目标值95%的时间点ts称为调整时间或响应时间。Ts是阶跃响应中最重要的参数。
我们在样本中经常看到的阶跃响应时间是指ts，它反映了液压阀的响应速度。
2
频率响应，对于动态信号，即随时间变化的信号。对于这样的信号，不可能用时域的阶跃响应时间来表示其动态特性，因此引入了频域的方法和所谓的频率响应来表示。
傅立叶告诉我们，任何随时间变化的连续函数，都可以分解成几个不同频率和振幅的正弦函数的叠加。如下图所示，最左边的波形可以通过右边多个波形叠加得到。
基于此，我们可以将任何输入信号视为正弦波。对于线性系统，如果输入一个正弦信号，那么它的输出必须是相同频率的正弦值，但是它的振幅已经改变，相位滞后。
x是输入信号，y是系统输出。
定义振幅比：
相移为：
振幅比和相移随频率的不同而不同。随着频率的增加，振幅比减小，相移增大。
博德图在工程中常用来表示频率特性。
通常取-3dB对应的频率值作为幅频响应；-3dB对应的振幅比是0.707，即振幅衰减70%；
对应于-90度相移的频率值被用作相位频率响应。
因此，在上图中，当阀开度为0.5%时，幅频特性(对应-3dB)为150Hz，相频特性(对应-90度)为90Hz。开度为50%时，阀门的幅频特性和相频特性为60Hz。
幅频特性反映了系统跟随输入信号的强度，而相频特性反映了系统跟随输入信号的及时性。以栗子为例：导弹跟踪系统对相频响应特性要求较高，因为系统需要及时跟踪捕获的目标(如空中的敌机)，只要命中就能造成巨大打击。
看一个实际的例子。以派克汉尼芬的D1FP比例伺服换向阀为例，其频响特性曲线如下：
从图中可以看出，当控制信号为5%时，幅频响应和相频响应特性均为350Hz；从样本参数表中也验证了350Hz的频率响应特性已经达到甚至超过了部分伺服阀的性能。
动态特性是液压阀的关键参数，对系统的响应速度至关重要。应注意液压阀的选择。可以根据的要求进行选择