关于电机功率、扭矩和惯性等。
额定功率p、额定速度n和额定扭矩t
有一个公式，扭矩t可以从功率p和速度n计算出来：
公式表明，在相同功率下，扭矩与转速成反比，即当输出扭矩被减速器放大时，转速也会同时降低。
从力的功出发，推导过程如下：
其中包括：
f是电机的总输出力，单位为N(N)；
r为力臂，单位为m(米)；
n是电机转速，单位为转/分。
我们知道，扭矩t定义为力(f)乘以力臂(r)，即：
因此，请代入上述公式，以获得：
其中包括：
p为电机额定功率，单位为W；
t是电机的额定扭矩，单位为牛米；
n是电机的额定速度，单位为转/分。
惯性与力矩的关系
电机有三种类型：小惯性、中惯性和大惯性。相同功率下，电机的转动惯量j越大，电机的输出转矩越大，但转速越低。因此，小惯量电机具有响应速度快的优点。当然，前提是它拖动的负载惯性不能太大。惯性单位是Kgm2，从能量的角度定义如下：
因为方程中的质量和半径对于特定的物体是恒定的，所以提取它们就变成了惯性j:
从做功的角度来看，电机的输出扭矩做功W如下：
理想情况下，电机扭矩所做的所有功都转化为函数，并获得以下结果：
所以：
即：
其中包括：
t为扭矩，单位为N m；
j是总惯性，单位为Kgm2；
是角加速度，单位为rad/S2；
从公式可以看出，惯性和加速度有直接关系。如果负载惯量恒定且在具体应用中已知，则可根据所需的加速度要求计算出电机的输出扭矩，该扭矩可作为电机选择的参数之一。
摘要
关于电动机的额定功率、额定转矩、额定转速和转动惯量，如果给电动机安装减速箱，电动机的额定功率不变，额定转矩增大，额定转速减小，转动惯量增大。
因此，为一个系统选择电机，需要知道系统的负载惯量、要求的最大转速、要求的最大加减速时间、系统电压等要求，从而算出一系列电机参数，再选择电机，这样才能满足系统要求而不浪费。