导航路径规划方法
【技术领域】
本发明涉及车辆的导航路径规划方法。
【背景技术】
[0002]在中国，城市交通日益严重，许多城市都实施了缓解交通拥堵的交通管制措施。 例如，在北京，小轿车根据车牌尾号，一周内某日7点至20点不能进入五环路以内的道路。 四环路以内道路，6时至23时禁止货车通行； 五环路主路6时至22时，禁止8吨及以上载货汽车通行。 违章车辆将被罚款。
针对此类问题，现有技术在一定程度上给出了解决方案。 在专利文献1中公开了一种车辆限制警告方法，由照相机拍摄车牌号码，取得包含车牌号码图像信号后，由与照相机连接的限制信息处理装置处理限制信息，判断当天是否是限制日，在判断为是限制日的情况下向驾驶员发出警告。
另外，在专利文献2中，公开了：接收使用者输入的目的地和包含使用者的车牌的导航方法； 接收卫星定位信号，变换为当前时刻和当前位置信息； 判断在所有禁止路段中是否存在符合所述编号、所述当前时刻及所述当前位置信息的禁止路段； 将符合条件的禁行路段标识为避让路段，进行最优路径规划。
但是，现有技术并没有从根本上解决车辆限制时车辆使用者的移动问题。 例如，如果车辆使用者将目的地输入禁区内，车辆无论如何也无法避免进入禁区，车辆使用者仍然面临被处罚的风险。
【发明内容】
本发明提供了一种导航路径规划方法，可以从根本上解决限制车辆使用者的移动问题，避免车辆使用者受到处罚。
本发明导航路径计划方法由搭载在车辆上的导航系统实现，包括以下的步骤：判断车辆使用者输入的目的地是否位于禁止路段； 目的地在禁行道路上时，向车辆使用者发出警告，询问是否行驶到公共交通站点附近的停车场。车辆使用者确定行驶到停车场时，在一定范围内找到停车场，将以停车场位置为导航目的地的禁行路段作为回避路段，妈妈
根据本发明，即使在车辆使用者的移动目的地位于禁止通行区域的情况下，通过将导航的目的地设定在公共交通工具附近的停车场来计划导航路径，车辆的使用者也能够首先将车辆驾驶并停车在公共交通工具附近的停车场，然后乘坐公共交通工具到达目的地另外，本发明的导航路径规划方法仅为车辆的使用者提供了能够避免处罚的移动方案的选择，即使车辆的使用者不同意将车辆驾驶到公共交通工具附近的停车场，也能够为车辆的使用者提供通常的路径规划。
优选地，通过以下步骤找到停车场：确定用于搜索至少一个公共交通站点第一搜索半径和用于搜索至少一个停车场的第二搜索半径； 以车辆当前位置为基准，在由第一搜索半径确定的区域内搜索至少一个公共交通站点； 基于所搜索到的至少一个公共交通站点在由第二搜索半径确定的区域中搜索至少一个停车场，并显示所搜索到的至少一个停车场； 接收车辆的用户从至少一个停车场中选择的停车场。
根据本发明，可以高效地找到符合要求的停车场。
[0011]优选的是，根据车牌号、类型、当前位置和当前时间确定的管控规则，以及临时交通管理措施，判断车辆的禁行路段。
通过本发明，结合各地的限行规则和临时交通管理措施，可以有效判断车辆的禁行路段。
优选在车辆导航系统启动时通过无线网络更新管制规则和临时交通管理措施。
通过本发明，可以实时更新管制规则，最大限度地避免了车辆使用者受到处罚。
优选地，车辆当前位置和当前时间由卫星定位系统获取。
通过本发明，可以准确获取车辆的位置和当前时间，准确判断禁止行驶的路段，最大限度地避免车辆使用者受到处罚。
[0017]第二搜索半径优选为1500m以下。
通过本发明，车辆使用者停车后不用徒步走多远就可以到达公共交通站点，节省了车辆使用者的时间和体力。
当显示至少一个检索到的停车场时，优选地向车辆用户推荐停车场附近的公共交通站点。
优选包括从公共交通站点到达车辆使用者目的地的最短时间和最低换乘次数。
根据本发明，能够根据使用者的喜好推荐适当的停车场，使用者不需要从多个候补停车场中亲自筛选，能够向使用者提供便利性，并且节约时间。
[0022]所述公共交通站点优选包括公交站、地铁站、城铁站、车站。
通过本发明，可以为车辆使用者提供更多的公共交通选择，为车辆使用者提供更多的出行路径。
【图示】
图1是表示本实施方式导航路线计划方法的一例的总流程图。
图2是查找位
于公共交通站点附近的停车场的方法的一例的流程图。[0026]图3是寻找位于公共交通站点附近的停车场的方法的一例的示意图。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0028]本实施方式的导航路径规划方法通过搭载于车辆的导航系统来实现。在车辆的使用者打开车辆的点火开关并起动车辆时，车辆的导航系统通电，通过导航系统执行本发明的导航路径规划方法。
[0029]图1是表示本实施方式的导航路径规划方法的一例的总流程图。本实施方式的导航路径规划方法包括下面的步骤。
[0030]在步骤SI中，导航系统通过GPS接收卫星信号，进行车辆的定位，并获取当前时间。导航系统在进行车辆的定位时，给出车辆所位于的城市(当前城市)。
[0031]并且，在步骤SI中，导航系统通过无线网络更新用于后述判断车辆的是否被禁行的限行规则和临时交通管理措施。限行规则可以是通过车载信息系统以及智能交通系统并通过无线网络，获得的例如公安局公共交通管理局等官方平台发布的限行规则。临时交通管理措施可以通过无线网络从实时交通信息中获得。
[0032]在步骤S2中，导航系统获取车辆的车牌号和类型。导航系统获取车辆的车牌号和类型的方法既可以是每次要求车辆的使用者输入车辆的车牌号和类型，也可以是从车辆ECU的存储单元中获取已经存储于车辆的车牌号和类型。
[0033]在步骤S3中，导航系统根据车辆的车牌号、类型、车辆当前位置(当前城市)以及当前时间，判断车辆是否根据限行规则和临时交通管理措施而存在被禁行的路段。
[0034]若步骤S3中导航系统的判断结果为“否”、即不存在禁行路段，则进入步骤S13。
[0035]在步骤S13中，导航系统提示车辆的使用者输入车辆行驶的目的地，并接收该目的地信息。
[0036]在步骤S14中，导航系统根据车辆行驶的目的地、车辆的当前位置以及地图数据进行路径规划。本实施方式中，地图数据预先存储于车辆或通过无线网络获得。
[0037]在步骤S15中，导航系统将规划好的路径显示在导航装置的显示器上。
[0038]若步骤S3中导航系统的判断结果为“是”、即存在禁行路段，则进入步骤S4。
[0039]在步骤S4中，导航系统向车辆的使用者发出警告，提醒车辆的使用者存在禁行路段。本实施方式中，警告可以基于地图，例如将禁行路段重叠于地图上，并以特殊的颜色显示给车辆的使用者；警告也可以以语音的方式进行，即通过语音播报给车辆的使用者。
[0040]在步骤S5中，导航系统提示车辆的使用者输入车辆行驶的目的地，并接收该目的地信息。
[0041]在步骤S6中，导航系统根据车辆的使用者输入的目的地，判断目的地是否位于禁行路段。
[0042]若步骤S6中导航系统的判断结果为“否”、即目的地不位于禁行路段，则进入步骤S16。
[0043]在步骤S16中，导航系统将禁行路段标记为规避路段。
[0044]在步骤S17中，导航系统根据车辆行驶的目的地、车辆的当前位置、规避路段以及地图数据进行路径规划。
[0045]在步骤S18中，导航系统将规划好的路径显示在导航装置的显示器上。
[0046]若步骤S6中导航系统的判断结果为“是”、即目的地位于禁行路段，则进入步骤S7。
[0047]在步骤S7中，导航系统向车辆的使用者发出警告，提醒车辆的使用者目的地位于禁行路段，若将车辆驾驶至禁行路段，则面临着被处罚的风险。同时，导航系统询问车辆的使用者是否行驶至位于公共交通站点附近的停车场。本