LookAt Matrix
原理上阐述了使用矩阵的变换的本质是点的变化引起的照相机移动的效果。 抽象为一个坐标系的坐标在另一个坐标系中如何表示的数学逻辑。 利用的部分线性代数知识假设1，2，3，m和1，1，1，m是向量空间v的两组基。 将p称为从基1，2，3，m向1，1，1，m的转移矩阵，如下。 v中的元素a在这两组基团中的坐标分别为x1，x2，XM]t，和y1，y2，ym]t，坐标变换公式如下
进而，进行平移操作时坐标的平移应该是照相机坐标系下的平移，所以平移矢量是变换后的矢量移动坐标系与逆平移点等价