1、b )无条件转移
b命令是最简单的跳转命令。 B指令发出时，ARM处理器会立即跳到指定的目标地址，然后继续执行。 请注意，转移指令中存储的实际值是相对于当前PC值的偏移，而不是绝对地址，并且该值由汇编程序计算。
例如： B级； 程序无条件地跳转到标签Label并执行
2、BL )为了调用子程序而传送并连接，返回地址被存储在LR中
BL指令为带连接跳转，跳转前PC的当前内容会保存在寄存器R14中，因此通过将R14的内容重新加载到PC中，可以返回跳转指令的该指令处并执行。 该命令是实现子程序调用的基本，但也是常用的手段。 通常可以在子程序的末尾添加： MOV PC、LR使其返回
以下命令：
bl标签； 当程序无条件地跳转到Label并执行时，同时将当前的PC值保存在R14中
BX )带状态切换的跳转BX指令使程序跳转到指令指定的地址并执行程序。
BLX )带连接和状态切换的跳转BLX指令是BX和BL功能的组合，BLX指令从ARM指令集跳转到指令指定的目标地址，将处理器的动作状态从ARM状态切换到Thumb状态。 该命令同时将PC的当前内容保存在寄存器R14中。 因此，在子程序使用Thumb指令集且调用方使用ARM指令集的情况下，BLX指令可以实现子程序的调用和处理器操作状态的切换。
子程序的返回可以将寄存器R14的值复制到PC上。
最基本的无条件跳转命令有两个。
B级； 跳到Label的相应地址
BX reg； 跳到寄存器reg中给定的地址
调用子程序时，必须保存返回地址。 正确的命令如下。
bl标签； 跳转到Label对应的地址，将跳转前的下一个指令地址保存到LR
BLX reg； 跳转到寄存器reg中给定的地址，根据reg的LSB切换处理器的状态，
； 迁移前的以下命令地址也保存在LR中
执行这些命令后，返回地址存储在lr(r14 )中，可以以“BX LR”等形式返回。
注：
R14 :连接寄存器(LR ) )。
R15 :程序计数器(PC ) )