b命令的格式为B{条件}目标地址
b命令是最简单的跳转命令。 B指令发出时，ARM处理器会立即跳到指定的目标地址，然后继续
继续实行
B级； 程序无条件跳转到标签Label并执行BL指令、BL指令的形式如下。
BL{条件}目标地址
BL是其他的转移指令，但在转移之前，会将PC的当前内容保存在寄存器R14中。 因此，通过将R14的内容重新加载到PC中，可以返回跳转指令后的指令执行。 该命令是实现子程序调用的基本，但也是常用的手段。 以下命令：
bl标签； 程序无条件跳转到标签Label处执行时，同时将当前的PC值(当前指令的下一个指令的地址)保存到R14，BLX指令的形式为BLX目标地址
BLX命令从ARM指令集跳转到命令指定的目的地地址，将处理器的动作状态从ARM状态切换到Thumb状态，该命令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中。 因此，在子程序使用Thumb指令集且调用方使用ARM指令集的情况下，BLX指令可以实现子程序的调用和处理器操作状态的切换。
此外，该子例程的返回还可以通过将寄存器R14的值复制到PC中实现。
BX命令BX命令的格式如下。
BX{条件}目标地址
BX命令跳转到命令指定的地址，地址的命令可以是ARM命令也可以是Thumb命令。