51单片机中断级中断源默认中断级编号(用于c语言) )。
INT0---外部中断0最高0
T0 ---计时器/计数器0中断第2 1
INT1---外部中断1第3 2
T1 ----定时器/计数器1中断第4、3
TX/RX---串行端口中断第5 4
T2 ---计时器/计数器2中断最低5
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定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是按位定义的8位寄存器,但只能使用字节地址,其字节地址为89H。
D0~D3是T0定时/计数器的设定,D4~D7是T1定时/计数器的设定。
GATE :在选通位中,GATE=0时,只要编写程序使TCON的TRO或TR1为1,就可以开始计时器/计数器动作。
GATE=1时,不仅TCON的TRO或TR1必须为1,外部端子也必须设为高电平进行动作。
C/T :计时器/计数模式切换,C/T=0时为计时器模式,C/T=1时为计数模式。
M1,M0 )用于选择计时器/计数器的动作方式,一般使用16位的计时器计数器。
TCON定时器控制寄存器定时器控制寄存器,用于控制定时器的开、关、标志定时器的溢出和中断。
TF1 :TF1=1表示在T1中发生了中断。 (计时器标志,计时器标志位)
TR1:TR1=1表示T1开始运转。 (单片机需要T0引脚、高低电平驱动)
TF0:TF0=1表示T0发生了中断。
TR0:TR0=1表示T0开始运行。 (单片机的T1引脚需要高低电平的驱动)
IE1:IE1=1表示INT1发生了中断。
IT1:IT1=1表示INT1是下降触发,IT1=0表示INT1是低电平触发。
IE0:IE0=1表示INT0发生了中断。
(it0 ) IT0=0表示INT0是下降沿(负跳跃)触发,并且IT0=0表示INT0是低电平触发。
外部中断:
IE0/IE1 :外部中断请求标志位
int0(int1)引脚出现有效请求信号时,该位由单片机自动置位为1。
CPU开始响应,中断处理,但进入中断程序时单片机自动置0。
IT0/IT1:外部中断触发方式控制位//选择有效信号
IT0/IT1=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0/IT1=0:电平触发方式,低电平有效。
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中断允许寄存器ie(a8h ) )。
(EA )整体中断许可位; EA=1允许中断。
() t2中断允许位; ET2=1允许中断(仅限S52 )。
ES :串行中断允许位; ES=1允许中断。
() t1中断允许位; ET1=1允许中断。
(ex1 ) int1中断允许位; EX1=1允许中断。
ET0:T0中断允许位; ET0=1允许中断。
(ex0 ) int0中断允许位; EX0=1允许中断。
程序通过设定2个8位寄存器的TH和TL的值来决定定时值和计数值。 TH和TL的计算流程如下。
设计时器的时间常数为x,计时器的位数为n
定时t=(2的n次幂-X ) 12/单片机的晶振频率(例如11.0592MHZ的振荡器频率F=1/11.0592 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
n是计时器的工作方式。 (定时器/计数器的4种动作方式具体说明如下。 )
在方式0的情况下,N=13 (这里,TH是8位,TL是5位) )。
在方式1的情况下,N=16 (这里TH是8比特,TL是8比特) )。
在方式2的情况下,在N=8(其中TH为8位,TL为0位)方式3的情况下,N=8),其中TH为8位,TL为8位,仅适用于T0,并且T0分为两个独立的8位计数器TH和TL )
根据
定时时间和工作方式,通过公式:定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率,计算出时间常数X把X转换成二进制数,高8位送给TH1,低8位送给TL1,就可以启动定时器开始定时了。
定时器的3种工作方式图解:
工作方式0:
工作方式1:
工作方式2:
工作方式3:
总结定时器的操作步骤如下:
1.选择工作方式(设置M0,M1的值)
2.选择控制方式GATE(为0是只要软件设定好参数即可,为1则需要软件设定参数,且定时器/计数器的中断引脚需要为高电平)
3.确定定时器的工作模式,是定时模式还是计数模式 C/T.
4.给定时器设初值(设置THX与TLX)
5.开启定时器中断(设置ET0或ET1)
6.开启总中断(设置EA的值)
7.定时器/计数器的选择T0/T1(设置TR1或TR0的值)
例:设置一个LED灯每500ms的评率闪烁
#include<reg52.h>
sbit led = P1^0;
int i = 0;
void timer1_init()
{
TMOD = 0x10; //定时器0选择工作方式1
TH1 = 0x4C; //设置初始值,定时50ms
TL1 = 0x00;
EA = 1; //打开总中断
ET1 = 1; //打开定时器0中断
TR1 = 1; //启动定时器0
}
void main()
{
led = 1;
timer1_init();//定时器1的初始化
while(1)
{
if(i==10)
{
led = ~led;
i = 0; //注意i需要零
}
}
}
void timer1() interrupt 3
{
TH1 = 0x4C; //设置初始值,定时50ms
TL1 = 0x00;
i++;
}
¡定时器操作步骤:
选择工作方式(设
¡定时器操作步骤:
选择工作方式(设置M1,M0)
选择控制方式(设置GATE)
选择定时器还是计数器模式(设置C/T)
给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx
开启定时器中断(设置ET0或ET1
开启总中断(设置EA)
打开计数器(设置TR1或TR0)
置M1,M0)
选择控制方式(设置GATE)
选择定时器还是计数器模式(设置C/T)
给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx
开启定时器中断(设置ET0或ET1)
开启总中断(设置EA)
打开计数器(设置TR1或TR0)
定时器操作步骤
选择工作方式(设置M1,M0)
选择控制方式(设置GATE)
选择定时器还是计数器模式(设置C/
给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx)
开启定时器中断(设置ET0或ET1
开启总中断(设置EA)
打开计数器(设置TR1或TR0)
由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向CPU发出中断请求。由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成。TL0的低5位出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向CPU发出中断请求。,由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0
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SM0、SM1工作方式控制位
SM2:多机通信控制位,1-允许、0-不允许
REN:串行接收允许位。1-允许、0-不允许
TB8:发送数据第九位
RB8:接收数据第九位
TI:发送中断标志位
RI:接收中断标志位
①SM0和SM1 :串行口工作方式选择位 ,两个选择位对应四种通信方式,如下图所示,其中fosc是振荡频率
SM2:多机通信控制位,主要用于方式2和方式3。
若SM2 = 1;则允许多机通信。多机通信协议规定,第9位数据(D8)为1,说明本帧数据为地址帧;若第9位数据为0,则本帧数据为数据帧。当一个89c51(主机)与多个89c51(从机)通信时,所有从机的SM2位都置1,主机首先发送的一帧数据为地址,即某从机号,其中第9位为1,所有的从机接收数据后,将其中第9位数据装入RB8中。各个从机根据接收到的第9位数据(RB8中)的值来决定从机是否再接收主机的信息、若(RB8)= 0,说明是数据帧,则使接收中断标志位RI = 0,信息丢失,若RB8 = 1,说明是地址帧,数据装入SBUF并置RI = 1,中断所有从机,被寻址的目标从机清除SM2,以接收主机发来的一帧数据,其它从机仍然保持SM2 = 1。
若SM2 = 0,即不属于多机通信情况,则接收完一帧数据后,不管第9位数据是0还是1,都置RI = 1,接收到的数据装入SBUF中。在方式0时SM2必须置0。在方式1时,若SM2 = 1,则只有接收到有效停止位时,RI才置1,以便接收下一帧数据。
REN:允许接收控制位,由软件置1或清0
REN = 1时,允许接收,相当于串行接收的开关
REN = 0时,禁止接收
在串行通信接收控制过程中,如果满足RI = 0和REN = 1的条件,就允许接收。
TB8:发送数据的第9位(D8)装入TB8中。在方式2或方式3中,根据发送数据的需求由软件置位或复位。在许多通信协议中可用作奇偶校验位,也可以在多机通信中作为发送地址帧或者数据帧的标志位。
RB8:接收数据的第9位,原理同TB8
TI:发送中断标志位,在一帧数据发送完时被置位。在串行发送到停止位的开始时由硬件置位,可用软件查询。它同时也申请中断。TI置位意味着向CPU提供“发送缓冲器SBUF已空”的信息,CPU可以准备发送下一帧数据。串行口发送中断被响应后,TI不会自动清0,必须软件清0.
RI:接收中断标志,在接收到一帧数据后由硬件置位。当RI = 1时,申请中断,表示一帧数据接收结束,并已装入接收SBUF中,要求CPU取走数据,CPU响应中断,取走数据。RI位也必须由软件来清0,。
串行发送中断标志TI和接收中断标志RI是同一个中断源,CPU事先不知道是发送中断TI还是接收中断RI产生的中断请求,所以,在全双工通信时,必须由软件来判别。复位时SCON所有位都清0.
/*
SMOD为PCON的最高位
9600==(2^SMOD / 32)*(T1溢出率)
T1溢出率==11059200/12/(256-TH)
9600=(1/32)*( 11059200/12/(256-TH) )
TH==256-11059200/12/32/9600==256-3=0xFD
*/
/*
*****************************************
**函数功能:串口初始化函数
*****************************************
*/
void UART_Init()
{
TMOD = 0x20; //定时器1工作模式2,自动重装8位计数器
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd; //定时器溢出时,会自动将高8位中的值赋值给低8位.比特率9600
TR1 = 1;
SM0 = 0;
SM1 = 1;
REN = 1;
EA = 1;
ES = 1;
}
/*
********************************************
**函数名称:串口中断函数
********************************************
*/
void UART() interrupt 4
{
if(RI == 1) //如果接收到计算机发的数据
{
num = SBUF; //取出数据
num++;
RI = 0; //清除标志位
SBUF = num; //把数据加1后再发送给计算机
}
if(TI == 1) //如果发送完毕
{
TI = 0; //清除标志位
}
}
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电源控制位寄存器PCON中只有SMOD位与串口工作有关,如下图所示
SMOD:波特率倍增位。在方式1、2、3中,当SMOD = 1时,波特率提高一倍。