TS基础知识TS packet大小TS封装流程PES packet内部结构键字段TS packet内部结构键字段PSI/SIPAT内部结构映射键字段PMT内部结构键字段在实际使用中遇到的问题
基础知识流(Elementary Stream ) :
基本码流，未分段的音频、视频或其他信息的连续码流。 PES流(Packeted Elementary Stream ) :
的基本码流打包，将基本码流(ES )划分为段，加入头信息打包而成。 PS流(Program Stream ) :
节目流是将具有共同时间基准的一个或一个以上PES组合并封装的单个数据流。 PS包的长度不是一定的。 TS流(Transport Stream ) :
传输流是由一个或多个具有公共或独立时间基准的PES复合而成的单个数据流。 TS包的长度是固定的。 注意： TS流比PS流更能抗传输错误。 由于TS分组具有固定长度，如果一个TS分组的同步信息被破坏，则接收机能够检测到TS分组后面的同步位置以恢复同步。 PS流无法确定下一个PS packet的同步位置，从而导致失调。 ts包的大小
TS Packet有四种大小。
188 bytes:MPEG-2标准大小192 bytes:188 bytes 4 bytes时间码---日本DVH-S标准204 bytes:188 bytes 16 bytes前向纠错码(FEC(-美国ATSC标准208 bytes
注意：
如果一个pes packet打包在多个ts packet中，则同一pes的ts packet将排列在一起。 sps和pps的nalu通常与I frame nalu封装在同一个pes packet中。 也就是说：
PES packet内部结构
密钥字段Packet start code prefix :
页眉的起始代码。0x00 00 01，固定为占位符24bit，用作pes packet的分隔符。 流id :
pes软件包中的负载流类型。 例如，音频流：0xc 0至0x df，视频流：0x E0至0x ef。 典型的音频为0xC0，视频为0xE0
注： packet start code prefix stream id的4个字节称为pesstartcode(pes开始代码)，用于标识pes packet的开始。 总共4个字节。
其音频开始代码为0x 00 00 01 C0，视频开始代码为0x 00 00 01 E0PES packet length :
pes数据包的长度占用16位，包括此字节后的可选标头和负载长度。 因此，PES数据包的最大负载长度为65535字节，如果一帧的数据超过65535，则它将被分成多个PES。 此字段可以设置为0。 这表示pes packet是任意长度，只有在es data为video时才能将其设置为0。 pespacketlength=(2bytes flag1bytepesheaderlength (pesheaderdatalengthnbytespayload-- n (payloadsize ) ) ) ) PTS/DTS flag :
pts和DTS标志位，占位符2位。 10b :存在pts字段； 11b )有PTS和DTS字段； 00b :都没有。
1 PTS/DTS flag=10b
2 PTS/DTS flag=11b
这里，需要注意的是pts和dts的单位是timescale。 由于ts进行封装时基准时钟频率为90KHz，所以1 timescale=1/90 000 s=1/90ms，因此为了将dts/pts变换为毫秒，乘以1/90、即pts/90 ms
密钥字段同步字节：
同步字节。 固定为0x47。 传输错误指示器：
传输错误指示位。
1: packet至少有一个不可纠正的错误位
0:无错误位。 Payload unit start indicator:
称重传感器开始指示位。 很重要！ ）
1:该packet是PES或PSI的第一个ts分组；
0:不是。
对于PSI包，payload的第一个字节是pointor field，因此PSI的有效字节从payload的第二个字节开始。 传输优先级：
传输优先级，表示在同一位置
PID的packet中，该packet优先级更高。（比如说I frame packet？）PID :–>packet的ID号。
Transport scrambling control :
–>传输加扰控制位，指示packet有效净载的加扰方法。
注意：以上加扰的类型为DVB-CSA和ATSC DES。Adaptation field control :
–>自适应调整域控制位，一般是PCR相关的信息。
Coutinuity counter :
–>连续计数器。随着具有相同PID的packet增加而增加，最大为15，达到最大重置为0。
如果两个连续相同PID packet具有相同的计数，则表明两个包是一样的，应将其丢弃。Adaptation field length:
–>自适应调整域的长度。 PSI/SI PSI
Program Specific Information, 节目引导信息，在MPEG-2标准中定义的。SI
Service Information, 业务信息，在DVB标准中定义的。常见的有：
PAT
Program Association Table，节目关联表，是接收数据的入口点，解析TS的起点。
内部结构图 关键栏位 table id:–> 对于PAT来说，table id固定是0x00。
Section syntax indicator:
–>对于PAT来说，置为’1’Section length：
–>分段长度。表示从section length(包括在内)到CRC_32字段的字节数，不超过1021。前面两位固定为’00’Transport stream id:
–>传输流标识号。用来表示来源于网络中任何其它复合流的TS流。Version number:
–>PAT版本号，如果PAT有变，则版本号加1Current next indicator:
–>1，当前表有效；0，当前表无效，下一个表才有效。Section number:
–>分段号。表示当前packet属于PAT的第几个分段，第一个分段为0x00。Last section number:
–>PAT最后一个分段号。Program number:
–>节目编号。Network pid:
–>NIT表的PID。Program map pid:
–>PMT 的PID值。据此找出响应的PMT表。 PMT
Program Map Table，节目映射表。连接节目号和节目元素的桥梁。
内部结构 关键栏位 Table ID：–>由PAT确定。Version number:
–>PMT版本号，如果PMT有变，则版本号加1PCR_PID:
–>包含PCR信息的packet PID。Program info length:
–>节目信息长度。紧跟在其后的就是节目信息。Stream type:
–>节目流编解码类型。
MPEG-2是0x02，H264一般是0x1b，AAC是0x0f，H265是0x24。
具体如下图：
Elementary PID:
–>基本码流的PID。Es info length：
–>前两个字节为’00’，紧跟其后的就是基本码流信息。 实际应用遇到的问题
一个PES packet只有一帧？
–>
不是的，因为一个PES packet最大长度时65535，所以如果一帧大于65535的话，将会被分为几个pes packet。
如何从ts packet解析出一个完整的pes packet？
–>
首先对于一系列ts packet，判断其header中payload_unit_start_indicator flag，如果是1；
再判断ts payload，看看其前三个字节是不是0x 00 00 01，
如果都满足的话，那说明是pes开头。从这个ts packet开始将payload放到 pes buffer中。
如何区分audio pes packet和video pes packet？
–>
a. 从PMT中可以parse出audio packet pid和video packet pid，从而可以区分出audio ts packet和video ts packet，解封装出来的pes packet类型自然可以知道。
b. 看pes packet start code，start code 为0x 00 00 01 C0，那就是audio pes packet；start code为0x 00 00 01 E0，那就是video pes packet。
如何获得duration？
–>
1> 从Downloader获取duration(有的网络协议里面会带有duration信息，比如rtsp)
2> 分别获取第一个video pes packet和最后一个audio pes packet的pts，相减后得到duration。
3> 根据码流比特率和文件大小计算duration。
4>获取码流最后一个PVR time code，经过单位换算后得到duration。
网络播放中，如何获得ts的duration？
–>
Player首先从range为0发起一次请求，从响应报文中识别出content-length字段，得到ts文件大小filesize，并解析出PAT、PMT和第一个video pts，
然后关闭http连接，再发起一次请求，range = filesize - 4096，从服务器返回的数据中解析最后一个video pes packet的pts，
如果没有找到video pts，就以range=filesize - 4096 * n (n =1, 3, 6, 10, 15 … ) 继续请求，
直到parse到最后一个video pts为止，然后duration就是最后一个video pts减去第一个video pts。
对于TS，为什么ES要经过两次封包？
–>
ES–>PES：对ES进行打包和加入包头信息等操作，为码流复合做准备。
PES–>TS：将音频视频和其它数据进行复合，并打包为固定大小的packet，在丢包之后，能够及时纠正并同步，使之具有很强的抵抗传输误码的能力。
如何probe一个文件为TS文件？
–>
数据流开头2048字节中出现0x47与0x47之间的间隔为{188, 192, 204, 208}之一，并且连续出现8次，则说明该码流是TS。
如何知道当前码流中的audio和video的codec type?
通过parse audio 和video descriptor tag的stream type filed，在DVB标准中，H264一般是0x1b，adts AAC是0x0f，H265是0x24。
（player完全信任该filed，如果码流标错的话，就gg）
PES header中start code prefix为0x 00 00 01,跟H.264流中的start code prefix相同，如何区分？
–>
通过ts packet的负载起始标志位(Payload unit start indicator)来识别出pes packet的第一个ts packet，而PES Header一定在第一个ts packet中。
还有就是stream id的的最高位是1，而h264 header的最高位是0，通过这点也可以将二者分辨出来。
怎么获得ts码率？
–> (reverse…)
怎么做seek？
–> (reverse…)