http://www.Sina.com/1.ROS参考全覆盖规划算法逻辑组织笔记
2 .下载源代码：算法来源
3.ros编译：
mkdir-p./IPA-RMB/srccd./IPA-RMB/src/#将下载的源代码解压到./ipa-rmb/src/cd ./ipa-rmb#并将其解压到catkin _ cate 在尝试运行的过程中存在缺少的ros模块软件包。在根据编译器错误报告软件包sudo apt-get install ros-版本-错误后，缺少的软件包IPA _ room _ exploram 使用以下命令编译catkin _ make-d catkin _ whit elision IPA _ building _ navigation； ipa_room_exploration' 3.中间出现ROS全覆盖规划算法 Coverage Path Planning 采坑数据包错误。 在Ubuntu 6.04 ROS kinetic版中
是的，20.04 ros noetic上没有这个包。 18.04版没有测试。
sdoapt-getinstallros-kinetic-lib concorde-tsp-solver #问题没有测试过去是否可以将下载的软件包复制到20.04以上。 cmake指定c 11将在src目录中打开CmakeLists.txt文件
在set(…)下添加以下内容
not cmake _ cxx _ standard (if ) )。
set(cmake_cxx_standard11 ) )。
endif () )
4 .后面安装很多ros软件包。 途中遇到了我的链接问题； libproj.so链接问题
sudo ln-s/usr/lib/arm-Linux-gnueabihf/lib proj.so.9/usr/lib/arm-Linux-gnueabihf/lib proj.so #
参考资料
名为sudo apt-getinstallcoinor-* coin utils的COIN-OR开源模块概述
以后基本上可以编译了，不行的话先编译通过三个包，看一点希望，编译其他的东西
编译已完成。 在ros工作区中打开两个终端。
#第一个终端cd ipa-rmb//#快捷键ctrlalttsource./devel/setup.bashrosrunipa _ room _ exploration room _ exploration