FANUC数据寄存器和位置寄存器的运用
一、寄存器指令Registers寄存器指令R[i] i=1~200
位置寄存器指令PR[i] i=1~100
位置寄存器要素指令PR[i，j] i=1~100，j=1~6
其中，I表示寄存器编号j表示位置寄存器的要素编号；
需要扩展默认寄存器数量时，可以在控制启动模式下如图1所示进行设定。
(用PREV NEXT重新启动控制柜，进入控制开始(CTRL START )模式)
图1
(1)数值寄存器指令R[i]
数值寄存器指令支持“=”赋值、“ ”、“-”、“*”、“/”、“MOD”、“DIV”算术运算。
)2)位置寄存器指令PR[i]
位置寄存器指令支持“=”、“”、“-”算术运算。
(3)位置寄存器要素指令PR[i，j]
位置寄存器元素指令支持“=”赋值、“ ”、“-”、“*”、“/”、“MOD”和“DIV”算术运算。
二.查看寄存器值(1)查看数值寄存器的值
步骤：
1 )按【Data】键，按F1【TYPE】(类型)，如下图2所示)。
注册：数值寄存器；
位置寄存器：位置寄存器；
图2
2 )移动光标，选择【Registers】(数值寄存器)，如图3那样按下【ENTER】)数值键；
图3
3 )将光标移动到寄存器编号后，按【ENTER】()键输入注释；
4 )将光标移动到数值处，使用数字键可以直接修改数值。
)2)查看位置寄存器的值
步骤：
1 )按【Data】键，显示右图4。
图4
2 ) f1按【type】(类型)，如下所示。
注册：数值寄存器；
位置寄存器：位置寄存器；
3 )移动光标选择【Position Reg】(位置寄存器)，按【ENTER】)键，如右图5所示。
图5
4 )将光标移动到寄存器编号，按【ENTER】()键输入注释。
5 )将光标移至数值处，按F4【POSITION】()键，显示具体数据信息；
“r”表示示教完成的位置寄存器
“*”表示未示教的位置寄存器
6 ) F5按【repre】(格式)键，可将光标移动到目标项目，按【ENTER】)键，或用数字键切换数据格式，如下图6所示。
• Cartesian :直角坐标系
关节：关节坐标系
图6
将光标移动到数据处，可以用数字键直接修改数据。