USB总线的工作原理一、问： USB设备连接到PC时，PC如何知道设备已连接？ 答：如图1-1和图1-2所示，USB接口只有四条线：VCC(5v )、GND、D-、d。 PC的USB插孔的D-和D-电缆都连接了15K欧姆的下拉电阻。 另一方面，USB设备侧的D-或d数据线上连接了1.5K欧姆的上拉电阻。 设备连接到PC时，提高PC的D-或D端的电压。 当PC在D-或D端检测到高电平时，表示设备已连接。 当PC的D-端被拉起并连接到USB低速设备时，如果PC的D-端被拉起，则正在访问的是USB全速或高速设备，具体是全速设备还是高速设备，可以通过PC和USB设备的建设和握手来进行
图1-1USB低速设备的硬件布线图
图1-2 USB全速(高速)设备的硬件布线图2、q )连接USB设备时，PC会发出“访问xx设备”的警告，但PC是怎么知道我们连接的设备的信息的？ 答：如图2-1所示，当PC检测到插入USB设备时，自身向设备发送命令分组，请求设备向PC传输设备信息。 在这种情况下，设备必须向PC返回其信息(作为描述符)。 明确： USB设备不会主动向PC发送数据，只能被动地等待PC来取。
图2-1USB设备获取设备信息的过程3、问题：在PC上连接了非常多的USB设备，如何区分它们呢？
a )当每个USB设备连接到PC时，USB总线驱动器会为每个连接到USB总线的USB设备分配一个唯一的编号(地址)。 想要访问PC所在的USB设备时，发布的命令中包含对应的编号(地址)。
四、问： USB设备刚连接PC时，还没有号码； 那么，电脑怎么告诉你“分配的号码”？
a )新访问的USB设备的默认编号为0，在未分配新编号之前，PC将使用0编号进行通信。
五.其他一些概念
1、USB是主从结构的所有USB传输，所有从USB主机端开始的USB设备都无法“活动”通知USB主机。 例：滑动USB鼠标会立即生成数据，但没有能力通知PC来读数据，只能被动地等待PC读。
2、USB传输速度为低速1.5Mbps(USB1.0协议)、全速12Mbps (高速480Mbps )、超高速5 Gbps (USB 3.0协议)。
3.USB的传输类型：
a .控制传输：可靠，时间有保证。 例如，USB设备识别过程
b .大量传送：是可靠的，时间无法保证。 例如，u盘
c .传输中断：可靠，实时，如USB鼠标
d .实时传输：不可靠的实时，例如USB摄像头
4、所有USB通信数据的来源和目的都基于端点，每个USB外围设备都有唯一的地址，最多可包含16个端点。 注意：3.(in )和3.(out )是两个不同的端点。 5、USB传输的对象：端点)。
每个端点都有传输类型、传输方向。 我们可以细分为“读取USB存储器”“写入USB存储器”，在USB存储器的端点1写入数据，从USB存储器的端点2读取数据。 除端点0外，每个端点仅支持单向数据传输。 注意：端点0用于控制传输，可以输出和输入。 术语中，程序中所说的输入(IN )、输出(OUT )，都是基于USB主机的立场来说的。 例如，鼠标数据从鼠标传递到PC，并且对应的端点被称为“输入端点”。