一. I2C
1.I2C概述
I2C总线是由SDA和SCL构成双线式双向通信，通过组合这两个信号，进行通信的开始/停止/数据传输/响应等接收信号。
非通信时： SDA、SCL均维持高电平。
通过SCL变为高电平、上升或下降SDA来控制通信的开始和终止。
的数据传输和发送时的SDA线上的数据变更在SCL线的低电平区间进行，接收侧在SCL线的高电平区间进行数据的读出，无论哪种情况，都在SCL线的每个定时脉冲进行1比特。
I2C总线的设备没有通常的逻辑设备具有的芯片选择引脚，取而代之，对设备分配从地址，在接收机的从地质和选择从地址一致时开始通信。
2 .开始和停止I2C通信
3、I2C数据的传输
4、I2C数据响应
5、从地址
6、写入时机
7、阅读时机(RX8025官网资料中的阅读时机是错误的。 测试结果如下图所示的时机是正确的) ) )。
二. I2C和RX8025AC交流驱动
# include ' myiic.h ' # include ' delay.h ' voiddelayus (u16us ) ) { u16 i； for(I=0； ius； I(__NOP )； }voidIIC_init(void ) gpio _ inittypedefgpio _ init structure； RCC _ AP B2 periphclockcmd (RCC _ AP B2 per iph _ gpiob，ENABLE )； gpio _ init structure.gpio _ pin=gpio _ pin _6| gpio _ pin _ 7； gpio _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ out _ PP； //尸体gpio _ init structure.gpio _ speed=gpio _ speed _2MHz； gpio_init(gpiob，GPIO_InitStructure )； //gpio_setbits(gpiob，GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7)； //PB6，Pb7}voidIIC_start(void ) {SDA_OUT； SCL_1sda_1Delayus(10 )； sda _ 0延迟us (10 )； SCL _ 0延迟us (10 )； }voidIIC_stop(void ) ) U8I； SDA_OUT (； //sdasda_0delayus(10； SCL _ 1延迟us (10 )； sda_1for(I=0； i5； I )延迟(10 )； }U8IIC_wait_ack(void ) {u8 ucErrTime=0； SDA_IN (； //sdadelayus(10； 延迟(10 )； while(read_sda ) {ucErrTime； ucerrtime 250 (IIC _ stop )； 返回1； }SCL_0/0return0； }voidIIC_ack(void ) {SDA_OUT )； SDA_0； 延迟(10 )； SCL _ 1延迟us (10 )； SCL _ 0延迟us (10 )； }voidIIC_nack(void ) {SDA_OUT； SDA_1； 延迟(10 )； SCL _ 1延迟us (10 )； SCL _ 0延迟us (10 )； }voidIIC_send_byte(U8TXD ) U8I； SDA_OUT (； for(I=0； i8； I ) if(txd0x80 ) SDA_1else SDA_0txd=1； 延迟(10 )； SCL _ 1延迟us (10 )； SCL_0}Delayus(10 )； SCL _ 1延迟us (10 )； SCL _0} U8Iic _ read _ byte (unsignedcharack ) u8i，receive=0； SDA_IN (； //sdafor(I=0； i8； I ) SCL_1Delayus(10； 接收=1； if(read_sda ) receive |=0x01； SCL _ 0延迟us (10 )； }SDA_OUT (； 返回接收； }voidr8025AC_read(U8sadd，u8 *buf，u8 len ) ) U8I； IIC_Start (； IIC_send_byte(0x64； IIC_send_byte(saDD4|0x01 )； IIC_Start (； IIC_send_byte(0x65； for(I=0； ilen-1； I ) {buf[I]=IIC_read_byte(1； IIC_Ack (； }buf[I]=IIC_read_byte(0； IIC_NAck (； IIC_Stop (； }voidr8025AC_write(U8sadd，u8 *buf，u8 len ) ) U8I； IIC_Start (； IIC_send_byte(0x64； IIC_send_byte(saDD4； for(I=0； ilen； I ) IIC_send_byte(buf[I]； (}IIC_Stop )； }