转载：来自http://blog.csdn.net/a杨锟QQ:843308498
求职临近了，我想一边复习以前做过的项目，一边给想做这个项目的孩子的鞋做指导。
硬件： MINI2440软件： Linux-2.6.32
一、H.264介绍
H.264是视频压缩编码标准。 该标准能够在低带宽(2M以内)中提供高质量的图像传输。 数据分析显示，在同等质量下，H.264比前一代编码标准MPEG2平均节省64%，比MPEG4平均节省39%的传输码流。
二、H.264视频监控系统架构
体系结构图如下
注意，照相机最好采用名为网格2000的旧照相机。 这个照相机已经停产了，很难找。 我买了最新的照相机，但是最终收集的图像数据包的数据太大，无法通过UDP传输，所以失败了。 UDP一次传输最多2K以内的数据包。 否则会发生丢包，客户端收到的数据显示为绿色。
三、视频数据采集接口V4L2
首先要解决的问题当然是如何收集摄像机的数据。 操作照相机需要和照相机驱动程序打交道。 幸运的是，当前的Linux内核集成了大多数摄像头驱动程序。 所以，这个我们不需要在意。 如果Linux内核没有集成，就只能自己移植了。
V4L2正式称为Video for Linux two，是Linux提供的标准API集，APP应用程序通过API集调用音视频设备，驱动音视频设备操作音视频设备这一系列API屏蔽音视频硬件细节，为APP应用提供通用接口。 V4L2具体作为IOCTL系统调用在Linux上提供给用户，通过向IOTCL写入不同命令来实现对音频-视频设备的不同操作。
具体步骤如下。
首先，打开视频装置以获取装置和图像的信息，例如最大最小分辨率，获取相机存储缓冲器中的信息，执行存储器映射，然后执行相机所需的设置，例如一帧图像的大小、图像的格式(RGB，) 以下是一些常见的V4L2命令。
1 VIDIOC_REQBUFS :分配内存
2 vidioc _ query buf :将vidioc _ req bufs分配的数据缓存转换为物理地址
3 VIDIOC_QUERYCAP :查询驱动功能
4 VIDIOC_ENUM_FMT :获取当前驱动程序支持的视频格式
5 VIDIOC_S_FMT :设置当前正在驱动的频率捕获格式
6 VIDIOC_G_FMT :读取当前正在驱动的频率捕获格式
7 VIDIOC_TRY_FMT :验证当前驱动的显示格式
8 VIDIOC_CROPCAP :查询驱动的修剪能力
9 VIDIOC_S_CROP :设置视频信号的边界
10 VIDIOC_G_CROP :读取视频信号的边框
11 VIDIOC_QBUF :从缓存中读取数据
12 VIDIOC_DQBUF :将数据返回到缓存队列
13 VIDIOC_STREAMON :启动视频显示函数
14 VIDIOC_STREAMOFF :结束视频显示函数
15 vidioc _ query STD :确定当前视频设备支持的标准，如pal和NTSC。
有关具体操作，请参阅本文。 http://blog.csdn.net/seven 407/article/details/6401792 # comments
四、H.264编码库的操作
在V4L2接口上逐帧收集了视频数据。 第二个问题是用H.264标准压缩内存中的帧数据。 H.264是一系列标准，许多组织将其编码实现。 我在使用T264代码库。 这是国内视频编码自由组织合作开发的。 它符合H.264视频编码标准，吸收了JM、X264和Xvid三种源代码的优点。 在Linux上完成压缩编码。 下载并编译T264的源代码时，将在T264/avr文件夹下生成列*.obj文件。 APP应用程序可以直接使用这些目标文件提供的功能函数对YUV格式的视频进行编码。 其流程如下图所示
首先，init_param函数读取配置文件的编码配置文件信息，包括图像帧大小、一帧间隔和参考帧数。 在T264的源代码库中有放置参照文件enconfig.txt，通常要改变的参数只有图像帧大小的放置。 然后，t264_open调用init_param读取的配置信息读取并初始化264编码器。 然后，调用T264_malloc为编码器分配空间以存储编码的帧数据。 最后再调整
用T264_encode开始编码，该函数的参数包括上一部分V4L2操作中为视频数据映射的内存地址，且该函数会返回编码后一帧数据大小。这样视频数据就被压缩放到为T264分配的内存空间中了。当不需要编码的时候调用T264_close关闭编码器。五、基于UDP方式的视频实时传输
当我们得到H.264编码标准压缩好的数据的时候我们需要发送到windows客户端，那下面一个问题便是如何与windows通信和传输视频数据。如何接触到网络编程应该都知道如何通过socket方式进行UDP数据传送。注意如果压缩后的数据包过大便无法通过UDP传输了，因为windows应用程序我没时间去写，是采用别人现成的，所以无奈只有用UDP方式了，如果你能写windows应用程序可以考虑采用TCP方式，然后摄像头就不局限于网眼2000了。下面是UDP传输方式流程:
UDP我就不多废话了，学过网络编程的都知道。
六、程序主流程图
七、结语
之所以去做这个项目是因为听了国嵌的项目视频，听了视频也没理出个思路来，后来查阅了很多资料才知道了大体思路。后来我查到一篇文章是桂林电子科大的硕士论文，将这个项目讲的很详细，也测试很多数据，同时说了windows应用程序的编写。我想这个项目的作者应该是来自此人吧，国嵌给的windows应用程序和文章上贴图的一样，没给源码，且还有BUG也没修复，后来我将此文章往国嵌的交流群一上传便被踢出了。不管这么多了，反正跟我无关。我给大家提供下载：http://download.csdn.net/detail/ayangke/3969255
此文只给了大体上的实现思路，具体实现还有童鞋们多查阅资料和多写代码啊！有问题可以联系我：qq:843308498