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将代码放入学习——主题
步骤：1.修改位于learning ——主题功能包下的cmakelists.txt文件，以便在ROS进入节点之前进行初始化
3.ctkin_make编译4.source devel/setup.bash5. roscore6. rosrunturtlesimturtlesim _ node7. rosrunlearning _ topic
代码下载链接： https://download.csdn.net/download/weixin _ 45839124/12410125