系列文章DW1000开发笔记本(一) DW1000芯片概述DW1000开发笔记本)二)使用STM32硬件SPI STM32cubeMX HAL库测试DW1000通信DW1000开发笔记本)三) STM32 HAL
复制到以前移植的STM32CubeMX生成的项目文件中，并将文件名重命名为simple_tx_example.c。
添加到MDK项目：
2 .修改官方示例文件修改头文件：
修改函数名称，修改打印和延迟函数：
添加两个打印信息：
修改完成。
3 .调用示例代码获取main.c，移除我们之前自己添加的所有测试代码。
接下来，引入外部定义。
/* usercodebeginpfp */externintexample _ application _ entry (void )；/*用户代码结束PFP * /然后用main函数调用：
/*用户代码begin2*/printf (dw 1000 uwbicportonbearpiboardbymculover 666 (r (n ) )； example_application_entry (；/*用户代码结尾2 * /需要注意：
此函数需要在GPIO、USART、SPI外设初始化完成之后调用
此函数中已经包含while(1)循环，所以此函数之后的代码无效
4 .移植结果编译、下载程序，通过串口助手查看打印日志：
样本程序移植成功了。
二、样本程序分析1 .轮询方式发送流程
2 .向缓冲器API DW1000配置API写入数据的定义为deca_device_api.h，实现在deca_device.c中，其原型如下：
int dwt _ writetxdata (uint 16 txframelength，uint8 *txFrameBytes，uint16 txBufferOffset )； 此函数将用户提供的待发送数据写入DW1000发送缓冲区
参考有三个，意思如下表所示。
参数的含义txFrameLength发送数据帧的总大小。 2字节的CRC验证数据，最多包含1023。 在标准PHR模式下，偏移值也有两个返回值，最多127字节的txFrameBytes开始向由发送给用户的数据txBufferOffset指定的DW1000发送缓冲区写入。
返回值含义DWT_SUCCESS写入成功DWT_ERROR写入错误在本示例中为发送的帧是802.15.4e标准闪烁，12字节：
static uint8tx _ msg [ ]={0x C5，0，d '，e '，c '，w '，v '，e '，0，0 }； 第0字节：帧类型(0xc5闪烁)第1字节)帧序列号，随着每次的新帧递增； 第2-9字节：设备id (在实际产品中应该是唯一的)； 第10-11字节： CRC检查值，通过DW1000自动设定； 3 .配置发送帧控制寄存器API该API的定义在deca_device_api.h中在deca_device.c中实现，其原型如下。
void dwt _ writetxfctrl (uint 16 txframelength，uint16 txBufferOffset，int ranging )此函数为用来在发送之前配置发送帧控制寄存器。
参考有三个，意思如下表所示。
参数的含义txFrameLength发送数据帧的总大小。 2字节的CRC验证数据，最多包含1023。 在标准PHR模式中，可以在最多127字节的txBufferOffset中指定开始向DW1000的发送缓冲器写入的偏移测距。 在这是范围帧情况下为1，在其他情况下为0.4 .立即开始数据API的发送
intdwt_starttx(uint8mode )此函数用来立即开始一次发送
只有一个参考，意思如下表所示。
值0是立即发送，响应1是延迟发送，响应2是立即发送，响应(所以发送完成后自动接通接收机) 3是延迟发送，响应(所以发送完成后自动接通接收机)，这些值有对应的宏定义。
//definedconstantsfor ' mode ' bitmaskparameterpassedintodwt _ starttx (function.# defined wt _ start _ tx _ immediar
返回值含义DWT_SUCCESS发送成功DWT_ERROR发送错误(经过延迟时间时，延迟发送失败)5.查询中断标志寄存器while (！ (dwt _ read 32位reg (sys _ status _ id ) SYS_STATUS_TXFRS ) }； dwt _ read 32位reg用于读取DW1000的32位寄存器。 SYS_STATUS_ID表示系统状态寄存器(系统事件状态寄存器)的ID。
# definesys _ status _ id0x 0f/* systemeventstatusregister */sys _ status _ txFRS表示此寄存器的tx FRS位，该位在发送完成后1
# definesys _ status _ tx FRS0x 00000080 ul/* transmitframesent 3360 thisissetwhenthetransmitterhascompletedthesendingofaframe
意味着查询设置完毕后，发送完成，如果使用以下行代码在该位中写1，则该位将被清零以供下次发送。 此外，当下次发送使能后，该位会被自动清空:
dwt _ write32位reg (sys _ status _ id，SYS_STATUS_TXFRS )； 至此，DW1000发送并移植了示例代码，学习完成。