零、引线---从终端设备到RTOS:RTOS无处不在……。
(1) .安卓手机有两个处理器。 一个是应用程序处理器(AP )，另一个是基本处理器(BP ) :
AP是用于运行Linux Android系统的ARM体系结构的处理器。
BP用于运行实时操作系统(RTOS )，通信协议栈在BP的RTOS上运行。 在通话时间以外，BP的功耗基本上为5mA左右，但只要AP处于非休眠状态，如果功耗至少在50mA以上，则在执行图形运算时会更高。 另外，液晶屏工作时的耗电量为100mA左右，WIFI也为100mA左右。 在等待常见手机时，AP、液晶屏和WIFI都将进入休眠状态，此时Android也会停止执行APP应用程序代码。
mt6582/32位(以四核处理器为例进行说明)。
APMCU3360appsMCU----处理器1
MDM Cu 3360调制解调器MCU (调制解调器MCU )----处理器2
以高吞吐量8x26平台为例进行说明。
高通的说明如下。 (高通安卓智能手机解决方案的软件有两个部分。) )。
1 ) .基于linux操作系统的安卓系统
2 )基于L4，REX的调制解调器部分(RTOS ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
高通7系列体系结构在一个IC中集成了两个ARM处理器。
一种ARM9(或arm11 )，专门进行通信协议、射频、GPIO等处理，软件架构使用AMSS
另一个是ARM11，用于处理多媒体、上层APP应用程序和其他一些任务，运行的系统是android系统。
这两个处理器之间用共享存储器的硬件方式进行通信。
补充：
L4是一组计算机程序，是Jochen Liedtke最初设计的微内核框架操作系统内核，目前已经形成了微内核家族。 L4这个微内核系统，以其优越的性能和小的体积开始被计算机工业所认知，并移植到许多不同的硬件框架中。 高通L4提供操作系统最基本的操作，是买别人的。
大多数早期的操作系统是Monolithic Kernel，表示整个操作系统，如Scheduling、File system、Networking、Device driver和memorymanager 迄今为止，广泛使用的操作系统(如UNIX、Linux和Windows )是monolithic kernel操作系统。 但是，随着操作系统变得越来越复杂，所有这些功能都变得越来越普遍(例如
微内核是与Monolithic Kernel相反的设计理念。 其目的是将内核最小化，并将所有可能的功能模块移出内核。 理想情况下，内核中只剩下地址空间支持、IPC
“进程间通信”、“进程间通信”、“计划”和其他功能模块充当用户进程。
REX是封装在L4之上的服务，是抢占式、多任务RTOS，所有任务都以任务的形式存在，REX提供了包括任务创建、同步、独占、计时器和中断控制等功能的API。 这里的task实际上是线程，每个task都对应于一个线程。 REX维护任务列表(双向链表)，并始终执行高优先级的任务。 products中的所有服务包括3g协议栈等以task的形式在rex上运行。
Brew在运行环境中与Java有点类似。 相当于虚拟机。
AMSS――高级移动用户软件(advancedmobilesubscribersoftware )技术是一种新的软件架构，是对原有软件架构DMSS的升级。 AMSS源代码实际上是二进制运行时环境保护无线(QC brew )平台的基础部分，为APP应用程序提供接口的AEE )应用程序执行程序
)2) .每个安卓手机(具有移动通信功能的手机)运行两个操作系统。 除了最终用户熟悉的Android和iOS之外，还有另一个实时操作系统(RTOS )管理无线电功能。 此操作系统存储在固件中，并在基带处理器上运行。 这些基带RTOS系统都是私有的。
例如，在高吞吐量基带处理器上操作的RTOS系统被称为AMSS，它基于高吞吐量的专用REX核由69个同时任务组成，用于处理从USB到GPS的所有系统，它是一个ARMv5 这些私有闭源的软件没有得到过适当的同行评审，实际上质量令人担忧。 来自Luxembourg大学的安全研究员jmdmp-Philipp Weinmann对高通和英飞凌的基带处理器软件进行逆向工程，轻松发现了大量错误。 这些漏洞允许攻击者远程执行代码，并使设备崩溃。 可以使用Hayes命令集安静地开始自动响应。
)3) TP-Linkzydgb路由Android 4.2系统提供内置双系统的：智能扩展，可以通过安装Apps增强功能。 对于RTOS，它提供了完整的系统严密、安全和专业路由器功能。
一.通用操作系统的设计
重视每次执行的平均响应时间，而与特定执行的响应时间无关。 通用操作系统采用的许多战略和技巧体现了这一设计原则。
大型操作系统代码包含完整的代码，如时间表、文件、网络和驱动程序(在linux上)。