sent (singleedgenibbletransmission )是SAE发布的汽车传感器与ECU通信的新标准() SAE J2716 )，协议简单，有很多优点。 是模拟输入的替代品。 据报道，“SENT在局部系统中广泛取代了CAN和LIN”。 我认为可以代替LIN，但不能代替LAN。
可以取代LIN的理由：
1 .在物理层，SENT和LIN只有一条数字信号线。 那么，线束成本不会比LIN高。 这代替LIN提供了可能性。
2 .在数据链路层，LIN基于UART通信，数据字段的最小传输单位为8bit(1字节)，每9~10bit同步一次
SENT的最小传输单位为4位(半字节)，术语称为“Nibble”。 在相同的硬件条件下，SENT的传输速率是LIN的两倍。
3 .在校验方法中，LIN采用字节异或，SENT采用4位CRC，数据可靠性高于LIN。
4 .在位序列上，SENT引入了Tick的概念，相当于CAN的时间质量(TQ )。 同步段由56个精确的take组成，每个位由几个take组成。 这样，控制器就可以正确选择采样点。 LIN的同步段为8个上下交替级别(数据0x55 )，显然在每比特时间预测中SENT的精度更高。
5. LIN的下位机不能独立工作，必须向上位机发送帧头响应数据。 SENT的下位机独立工作。
6. LIN的下位机必须是有程序的单片机系统。 SENT下位机只需采用固定方法获取传感器数据并周期性上传，其数据格式由芯片制造商按照SENT协议规范从头设计，无需重新编程。
不可以取代CAN的理由：
1 .在物理层，CAN采用双绞线差分电平传输，有效抑制共模噪声。 SENT仍然采用单线，其抗干扰性能肯定不如CAN。
2. CAN网络系统具有很强的排他性。 只要网络上两个节点的波特率不匹配或通信协议不同，接收节点就会向网络发送错误帧，总线将立即进入总线关闭状态。 例如，为了在传统CAN网络中引入CAN-FD节点，交换其他CAN节点的收发器，或者在接收到CAN-FD帧时后面的波特率错误，或者协议格式错误也是错误的因此，要在一个CAN网络中部署SENT节点，还必须更换其他CAN节点的收发器。 SENT在同步段和仲裁段上与CAN协议不同，因此即使更换为CAN-FD兼容的收发器也不行。 为了勉强兼容，必须重新设计CAN收发器。
3 .工程师在设计整车或零部件的电子电气结构时，从成本角度考虑，一定要对某节点优先选择局域网通信。 如果LIN传输数据的实时性和可靠性不满足要求，请使用CAN。
SENT的其它优点：
1 .节约传感器线束
传统模拟传感器的三条线(VCC、GND、Signal )只能并联电源和地线，信号线必须独立输送给时控制器。 例如，向控制器输送两个加速踏板传感器最终只能减少到四条线(VCC、GND、Signal1、Signal2)。 还可以使用SENT方案将Signal1和Signal2组合起来。 假设一个系统有n个模拟传感器，并且有专用的SENT计划，然后节省N-1条线束。
2 .多传感器融合
也就是说，从一个传感器提供的信号可以在多个系统中使用。 这样，网络和任何ECU都可以直接读取信号，而无需从其他ECU进行路由，从而保证了数据获取的实时性。 此外，还可以通过监控或标定上位机，直接从SENT网络获取传感器的数据。 这对软件开发测试和整车通信体系结构的配置非常有用。
3 .可以传输故障代码
使传感器系统具有较强的故障诊断能力。 这允许DSM系统独立，而不依赖于特定功能(如ECU、MCU和VCU )的ECU。
对SENT的展望：
SENT不仅是信号单方面传递的传感器，还应该复盖执行器。 那么传感器和执行器在线路上不共享网络，协议上应该相同。 软件开发和测试很容易。 这样，整车的电子电气结构越来越简单灵活，配置传感器时只需要附近的网络，不在乎连接到哪个ECU。
参考文献：
33558 blog.Sina.com.cn/s/blog _ 57ba 40 b 9010173 af.html