为了了解Nvidia Jetson视频解码过程，在搜索代码时发现解码器是类视频源的派生类。 因此，我们首先决定看看视频源是如何定义的
搜索后，发现videoSource.h、videoSource.cpp位于目录/home/jetson/jetson-inference/utils/video中。
1 .视频源的定义首先看看视频源. h的内容。
classvideosource { public : staticvideosource * create (constvideooptionsoptions )； staticvideosource * create (const char * uri，constvideooptionsoptions=video options ()； staticvideosource * create (const char * uri，const commandLine cmdLine )； staticvideosource * create (const char * uri，const int argc，char** argv )； staticvideosource * create (constintargc，char** argv，int positionArg=-1 )； staticvideosource * create (constcommandlinecmdline，int positionArg=-1 )； 虚拟到视频源(； 静态在线常数char * usage () return video _ source _ usage _ string； } templatetypenametboolcapture (t * * image，uint64_t timeout=UINT64_MAX ) returncapture () void** ) image，image 虚拟bool open (； 虚拟语音关闭(； 在线bool is streaming () const { return mStreaming； }在线单元32 _ tget width (const ) returnmoptions.width； }在线uint 32 _ tget height (const ) returnmoptions.height； }inline uint32_t GetFrameRate () const ) returnmoptions.framerate； }在线常数uri get resource () const ) returnmoptions.resource； } inlineconstvideooptionsgetoptions () const{ return mOptions； }virtual inline uint32_t GetType () const{ return 0； }inlineboolistype(uint32_ttype ) const (return ) type==gettype ) )； }模板类型名称t bool istype () const ) returnistype ) t3360:type； } inlineconstchar * type tostr (const ) returntype tostr (gettype )； } staticconstchar * type tostr (uint 32 _ ttype )； 保护性：视频源(一致视频选项选项选项)； bool mStreaming； 视频选项移动； (； 视频源是抽象类。 方法bool Capture (…()=0是抽象方法，因此派生类必须自己实现。 让我们分析一下这个抽象类的主要内容。
2. Create函数创建视频源的一个实例。 因为视频源是抽象类，所以其实现方法必须利用派生类。 看看Create的代码，很像个小流氓呢。 '引用了gstCamera.h、gstDecoder.h等模块。 但是，这也给我们带来很多便利。 毕竟，camera、decoder等代码不需要我们用手敲。
3. Capture Open，不要在Close说明上浪费时间，现在来看看Capture的功能吧。 一共声明了两个Capture函数。 第一个竟然是利用模板定义的，定义如下。
templatetypenametboolcapture (t * * image，uint64_t timeout=UINT64_MAX )返回捕获((void * * ) image，image } 已翻译源代码注释：
此模板化版本的Capture ()支持以下图像格式：
uchar3(image_RGB8) uchar4) image_RGBA8 ) float3) image_RGB32f ) float4) image_RGBA32f )图像格式会根据这些类型自动如果在其他类型中使用此重载，则在静态编译时会发生错误。
@param[out] image输出指针设置为包含图像的内存。
此接口的视频选项：如果zerocopy标志设置为true，则内存将分配给映射的CPU/GPU内存，可以通过CPU和CUDA访问。 否则，只能通过CUDA访问。 @ param [ in ]等待捕获time out图像，然后返回超时(毫秒)。 UINT64_ MAX超时值(默认值)将永远等待，如果帧未立即准备好，则立即返回0的超时值。 如果捕获了@帧，则返回true；如果发生错误或超时，则返回false。【特别说明】
重要的事情说三遍，上面的说明，再重复一遍：
如果此接口的videoOptions：zeroCopy标志设置为true，则内存在映射的CPU/GPU内存中分配，可以从CPU和CUDA访问。否则，只能从CUDA访问。
这里的接口是指抽象类视频源。 因为c抽象系统是其他编程语言中的接口。 本说明显示了视频解码的存储位置。 仅在CPU/GPU共享内存和GPU内存这两种情况下。 在Jetson中，视频源不会将视频帧存储在CPU的专用内存中。
读到这里，我想我知道了如何使用Jetson对视频流进行解码。