* *打印机命令语言(PCL ) *语言是惠普开发的打印机协议的页面描述语言。 现在正在逐渐成为行业标准。 由于PCL5和PCL6是PCL语言，因此PCL5和PCL6的差异比较小。 具体地说，PCL6在处理多个图像文件时，比PCL5的驱动器稍快
PCL5是惠普公司为其激光打印机LaserJet设计的，提供了与PostScript语言相似的功能，开始支持矢量词典和矢量图形的描述，WYSIWYG(whatyouseeiswhatyouget，可见在PCL5中也使用各种压缩技术减少数据量的PCL5e开始支持双向数据通信，允许打印机向计算机发送打印机状态信息。 PCL5c增加了对彩色打印的支持。
PostScript是adobe公司开发的打印机页面描述语言。 它支持比PCL语言更复杂的APP应用。 例如，环形字符不能用PCL语言打印，但不能用PostScript打印。 当然，复杂的同时也会带来速度的下降。 PostScript语言比PCL慢，因为PCL语言直接向打印机发送简单易懂的二进制信号，PostScript发送需要说明的描述信号，还需要进一步翻译才能打印文字和图像。
**ufrii(ultrafastrendering ) *是佳能独有的页面描述语言，与PCL语言相似，但兼具PCL速度和PostScript多用的优点，排除了两者的缺点。
PCL5/PCL6——简单快捷。 适合打印照片较少的文档，很难完成高级打印任务。
PostScript——多功能且速度慢。 适合打印照片多的文档，可以打印高级文字和照片效果。
UFR II——兼具快速性和多功能性，在只有佳能用户才能使用该语言这一点上并不出色。