10195、保护区域未完成
说明
任务arg的保护区域中途发生了电源故障。 所有任务都将重置
所有用户程序都已丢失。
推荐措施
保存用户程序，然后尝试重新启动系统。
10196、保护区域未完成
说明
任务arg的保护区域中途发生了电源故障。
10210，执行已取消
说明
重新启动将取消任务arg的POWER ON系统事件
例行程序的执行。
10211，执行已取消
说明
重新启动后，任务arg的停止(停止)系统事件例程的
点击
10212，执行被取消
说明
重新启动将取消任务arg的能源停止系统
统一事件例程的执行。
10213，执行被取消
说明
重新启动后，任务arg的START系统事件例程的
点击
10214，执行被取消
说明
重新启动将取消任务arg的RESTART系统事件示例
运行程序。
10215，执行被取消
说明
重新启动将取消任务arg的系统事件例程的重置
点击
10216，执行被取消
说明
重新启动将取消任务arg的内部系统事件实例的进程
序列的执行。
10217，执行被取消
说明
重新启动后，任务arg的USER系统事件例程的
点击
10218，执行被取消
说明
重新启动将取消任务arg的执行任务。
10219，执行被取消
说明
重新启动将取消执行STEP系统事件例程的任务arg。
推荐措施
10230，备份步骤已就绪
说明
准备好备份步骤Prepare。
10231，备份步骤完成
说明
备份过程配置已准备好。
10232，备份步骤准备好了
说明
任务备份准备就绪。
10250，恢复程序就绪
说明
恢复步骤“准备”完成。
10251、恢复程序就绪
说明
恢复步骤“配置”已准备好。
10252、恢复程序就绪
说明
任务准备好了。
10253、恢复程序就绪
说明
“用户任务”已准备好恢复。
10260、生成系统诊断信息
说明
系统诊断信息作为文件arg成功生成
10261、不可用的系统诊断信息
说明
用户要求将诊断系统信息保存在文件arg中。 系统不能满足要求。
结果
向ABB支持报告系统问题时，通常使用诊断系统信息。
可能的原因
如果系统处于此状态，则无法生成请求的信息。
请确认设备上有足够的空间。
推荐措施
如果出现系统问题，请联系ABB支持人员。
10262，系统日志已创建。
说明
已创建系统日志。
系统诊断必须使用FlexPendant或RobotStudio创建。
可能的原因
系统日志由错误事件触发： arg
推荐措施
如果要创建系统诊断并报告给ABB技术支持，请将其附加到错误报告中
上去。
10270、循环制动检查完成
说明
已对安全控制器监视的所有制动器完成循环制动检查。
10271，循环制动检查开始
说明
循环制动检查开始了。
10272、制动检查完成
说明
所有制动器的制动检查都完成了。
10273、制动检查开始
说明
制动检查开始了。
10274、制动器维护
说明
arg表示机械单元arg的轴arg的机械制动需要制动维度
护理。
结果
制动维护在arg轴上自动开始。 然后，刹车再次被测试。
10275、制动性能
说明
arg表示机械单元arg的轴arg机械制动完全正常。
10300，RAPID的复位命令发出了
说明
已从系统中指示重置RAPID。
推荐措施
p>10301,已下达重置RAPID 指令
说明
配置过程中已自动或手动下达重置RAPID 指令。
建议措施
10304, 已下达更新指令
说明
程序配置的更新已执行。
10350, 任务更新失败
说明
系统无法将任务arg 更新至新配置。
10351, 任务已删除
说明
因为配置更改，已删除任务arg 。
10352, 任务已添加
说明
因为配置更改，已安装任务arg 。
10353, 任务已重新安装
说明
因为配置更改，已重新安装任务arg 。
10354, 由于系统数据丢失，恢复被中止。
说明
由于上次关机时未正常保存系统数据，系统正使用系统数据的备
份。由于此原因，再次尝试执行目录arg 的上一个恢复指令，但
被中止。
后果
无法加载RAPID 程序或模块。
可能原因
上次关机时未正常保存系统数据。
建议措施
通过备份-重新启动或系统重装恢复丢失的系统数据后，请验证备
份目录arg 是否正确，然后再执行恢复。
10355, 恢复错误
说明
执行“任务”恢复时出现错误。试图加载到未知任务， arg。
后果
arg 加载已中止。
可能原因
当前系统没有与用于创建备份的系统相同的选项。
10400, 用户arg 已登录
说明
用户arg 使用arg 登录。
10401, 用户arg 已注销
说明
用户arg 使用arg 注销。
10420, 新的不安全机器人路径
说明
修改任务arg内的目标后删除机器人路径。由于此原因，机器人将
移至程序指针下达的移动指令所指的位置。将跳过在修改目标与
程序指针之间的移动指令。
后果
编程速度用于此移动操作。
新的未测试的路径可能包含会导致碰撞的障碍物。
建议措施
检查程序指针，必要时移动。
降低速度。
10421, 计划路径未中止
说明
目标已被修改，该目标可能是计划机器人路径的一部分。新的目
标位置将在下次执行指令和目标时使用。
后果
当前计划路径使用的是原先的目标位置。
建议措施
如果当前计划路径不安全，请移动程序指针，中止该路径。
11020, 备份错误
说明
当准备创建备份时出错。
未知错误。
后果
备份请求已终止。
未创建备份。
建议措施
arg
11021, 备份错误
说明
执行备份步骤Prepare 时出现错误。常规检查。
建议措施
arg
11022, 备份错误
说明
执行备份步骤Prepare 时出现错误。目录包含有待创建的项目。
建议措施
arg
11023, 备份错误
说明
执行备份步骤Prepare 时出现错误。目录缺少至少一个必要项。
建议措施
arg