sldxj矩阵可以实现相同点的不同摄像机视角下的映射，描述了从世界坐标系到摄像机坐标系的变换关系。
单应性矩阵是3*3的矩阵，但也需要满足点的定标特性，因此h矩阵确认8个值即可。 也就是说，关于相平面的点，4个点解方程式即可。
X 2=H X 1 X_2=HX_1 X2=HX1
具体的求解方法可以使用最幸福的老师乘和SVD法。
世界坐标系的点。 假设z=0平面。 转换为像素坐标系的公式如下所示。
h如下：
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