使用透视变换(a )。
findHomography函数是求解两个图像的单应性矩阵，是3*3的矩阵，但这里的单应性矩阵与3D重构中的单应性矩阵[透视矩阵3*4不同。 以前把两者的区别混淆了。
这里求两个图像的单应性矩阵，只是用多元方程组初步求出h矩阵，用迭代使逆投影误差最小化，从而更准确地计算h。 h=(h11、h12、h13； h21、h22、h23； h31、h32、h33 )
C :
马特
findHomography
（
输入阵列
src点
，输入阵列
dst点
、int
方法
=0，双精度
ransacReprojThreshold
=3，输出阵列
标记
=否阵列() )
)？
Parameters:
src pointscoordinatesofthepointsintheoriginalplane，amatrixofthetypecv _ 32fc2or vector。
dst pointscoordinatesofthepointsinthetargetplane，amatrixofthetypecv _ 32fc2ora vector。
方法
methodusedtocomputedahomographymatrix.thefollowingmethodsarepossible 3360
0-aregularmethodusingallthepoints
cv _ ran sac-ran sac-basedrobustmethod
cv _ l meds-least-medianrobustmethod
ransacreprojthreshold
maximumallowedreprojectionerrortotreatapointpairasaninlier (usedintheransacmethodonly ).That is，if
thenthepointisconsideredanoutlier.ifsrcpointsanddstpointsaremeasuredinpixels，itusuallymakessensetosethisparametersometersomewhersomewhererethethereredomewher
mask可选aloutputmasksetbyarobustmethod (cv _ ransacorcv _ l meds ).notethattheinputmaskvaluesareignored。
代码移植，请告诉我私人：
1 .这个函数具体怎么解方程呢？ 同构矩阵有八个独立的元素。 H=h00 h01 h02手动计算前两行元素和函数的输出结
h10 h11 h12
h20 h211
虽然接近，但是h20和h21只能得到比例，比例和选择的点坐标有关，感觉解不唯一，大神能告诉我这两个要素是怎么确定的吗？
cvFindHomography (找不到源代码。 能告诉我从哪里可以买到吗？ 要是直接发给我就好了！ 谢谢你！
我最近在学习如何调用findhomography。 在RANSAC中选择适当的特征点后，
用什么方法求出8个参数？ (Levenberg-Marquardt？ 梯度事件？ 还是其他方法)
1、src_points、dst_points是N2或N3的矩阵，N2表示点由像素坐标表示。 N3用同次坐标表示。
2、用homography、3*3大小的矩阵，保存输出的结果。