目录1.Jetson TX2概述2 .使用前准备2.1显示器2.2控制2.3电源2.4启动2.5系统2.6使用图形界面2.7进行系统更新,安装模块3 .外部接口:4.软件包配置jetpaparate
1.Jetson TX2概述
Jetson是一个低功耗的嵌入式开发平台,Jeston模块可以处理许多需要不同性能级别和价格的APP应用程序。
适用于边缘设备ai APP应用程序的Jetson TX2内置模板有三个版本: tx2(4GB )、tx2(4GB )和tx2i (8g )。
TX2基于TX1升级,增加到8G内存、32G存储空间和128位接口。 TX2由双核Denver 2 64位CPU和四核ARM A57 Complex组成。
2 .使用前,必须提供2.1显示器NVIDIA Jetson TX2仅支持HDMI连接器的显示器,因此必须提供此类显示器
2.2控制nvidiajetsontx 2只有一个usb接口,因此需要提供usb扩展器
2.3注意电源NVIDIA Jetson TX2是三孔插头,地线插头是不常见的圆头,需要合适的主板
2.4启动NVIDIA Jetson TX2有四个红色按钮,其中启动按钮下方显示POWER BTN字样。 沿着启动按钮,分别是力恢复按钮、用户定义按钮和重置按钮。
2.5系统nvidia Jetson TX2预安装了ubuntu16.04系统,默认用户名和密码为NVIDIA
2.6使用图形界面插入显示器,打开电源,然后按电源按钮,将出现NVIDIA-INSTALLER文件夹。 如果使用图形界面,请运行下面的installer.sh,重新启动,然后运行以下命令:
CD NVIDIA-installer sudo./installer sudoreboot 2.7更新系统、配置安装模块后,在Linux主机下更新系统和安装模块,完全联网
3359 developer.NVIDIA.com/embedded/jetpack
拿到deb安装包,进入安装包的目录进行安装就可以了。
sudo dpkg -i在您获取的安装包后,输入sdkmanager进入NVIDIA SDK Manager。
3 .对外接口:
NVIDIA设计了Max-Q和Max-P两种模式。
Max-Q :能效模型在性能和性能曲线弯曲之前将帕克SoC的生产率提高到7.5W。
Max-P:TX2的平均功耗为15W,是TX1最大时钟频率的两倍。
系统时钟/睡眠时间
4 .软件包配置JetPack JetPack包括:
深度学习: TensorRT、cuDNN、NVIDIADIGITS工作流
计算机视觉: NVIDIA VisionWorks、OpenCV
GPU计算: NVIDIA CUDA、CUDA库
多媒体: ISP支持、摄像机图像、视频代码
它还包括ROS兼容性、OpenGL和高级开发人员工具等
4.1使用jetpack创建新文件夹并将其命名为jetpack
在nvidia官网上输入地址下载jetpack
下载的是jetpack-l4t-3.3-Linux-x64 _ b39.run文件
运行jetpack
添加权限
chmodxjetpack-l4t-3.3-Linux-x64 _ b39.run运行
./jetpack-l4t-3.3-Linux-x64 _ b39.run http://www.Sina.com /
3358 www.Sina.com/http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /
更新的文件位于自动创建的jetpack_download文件夹下TX2通过jetpack环境配置过程
注意,环境是指两个模块1.点next或Host-Ubuntu的本机环境,而Target-Jetson TX2/TX2i选择下面的环境来配置tx2
清除所有操作清除操作
在action栏中点击no action获取intall http://www.Sina.com /
等待下载,下载完成后自动进入下一屏幕http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /
一会儿就可以了。 安装过程中可能会让您输入TX2的密码
最后,与video_decode相关的错误2.选择yes点next
查看刚刚卸载的cuda版本
cat/usr/local/cuda/version.txt http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /
选择Host-Ubuntu下的所需环境
完成后,相关的deb文件位于jetpack_download文件夹下
道恩
基本上按照软件下单就可以了
查询配置的opencv版本
pkg-config --modversion opencv
5 .使用tx2查看JetsonTX2 JetPack的版本信息
$ git clone https://github.com/jetson hacks/jetson utilities $ cdjetsonutilities $ pythonjetsoninfo.py2 .高功耗模式
JetPack4.2之前的版本
sudo~~/jetson _ clocks.sh jetpack 4.2版
cd /usr/贤惠的前辈/./jetson_clocks 3.查看当前的工作模式
sudo nvpmodel -q verbose 4.打开最高功耗模式0
sudo nvpmodel -m 0 5 .检查硬件和硬件温度
检查硬件和硬件温度cat/sys/devices/virtual/thermal/thermal _ zone */temp6. CPU的状态
cat /proc/cpuinfo 7.Jetson TX2扩展虚拟内存
f allocate-l8gswapfilechmod 600 swapfilemkswapswapfilesudoswaponswapfileswapwapon-s