说明
指令周期：指令周期执行某个指令所消耗的时间。 这等于机械循环的整数倍。 传统的80C51单片机指令周期大多为单周期指令，即指令周期=机械周期，少部分为双周期指令。 现在(2012年至今)新的单片机已经可以不分频了。 而且，尽量单一命令周期是命令周期=机器周期=时钟周期.
看看这台8051单片机的外部数据。 其中，ALE和$PSEN$的变化频率已经小于一个机器周期。 如果用c语言模拟这个信号的话就没办法了，所以只能尽量和上面的时机一样延长周期。
命令周期与该命令中包含的机器周期有关，因此不确定。 1指令循环=1个(或2个或3个或4个)机器循环，如乘法和除法那样包含4个机器循环，单一指令只包含1个机器循环。
在通常所说的51单片机中，1个机器周期=12个时钟周期(或振荡周期) )。
有些单片机的时钟周期和振荡周期不相等，例如1个时钟周期=2个振荡周期。
此定义是指执行一个指令所需的时间，通常一个指令周期由多个机器周期组成。 不同的命令需要不同的机器周期数。
一些简单的单字节指令在指令提取周期中将指令提取到指令寄存器后立即解码并执行，而不需要其他机器周期。 跳转指令、乘法指令等复杂指令时，需要2个以上的机器周期。 通常，包含一个机器循环的命令称为一个循环命令，包含两个机器循环的命令称为两个循环命令。
PIC单片机的指令周期计算
PIC单片机的每4个时钟周期为一个内部指令周期
例如，如果是8MHz的石英振动，则内部指令周期为1/(8/4)=0.5 uS
实施例35us、8MHz石英振动、8位计时器、分频比1/2、初始值E4
实例156.25us、32768Hz晶体振动、8位计时器、分频比1/32、初始值FC
计算方法1:35==(=(256-初始值)分频)4/石英振动14/分频=) 256-初始值) 14/2
计算方法2:0.015625=(=(256-初始值)分频*4/石英振荡=) 256-初始值) *32*4/32768
特别注意：分频比1-8需要加上14/分频
什么是预分频比后分频比
分频器通常与计数单元组合使用。
预分频比在计数单元的值变化之前发挥作用。 (假设在不进行预分频的情况下，计数器在每个上升沿加1，但是，当前正在使用分频比为1:2的预分频器的情况下，在两个上升沿到来之前计数器不加1 ) )
后分频器和预分频器一样，只是在计数器的值改变后起作用。 像TMR2这样的后分频器，不用，计数器溢出后立即设置为TMR2IF，但如果有1:2的后分频器，必须溢出2次后再设置。
目前常用的单片机程序编写软件是keil，编写程序后，通过软件调试可以确定程序运行所需的时间，并看到各项指令。
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