软件开发过程因使用的开发工具包而异，但主要步骤大致相同。 对于使用宿主机(PC )的集成开发环境，软件开发过程通常包括创建项目、添加文件、编译连接和下载调试等步骤，如下图所示。
图1：嵌入式软件开发流程
(1)创建工程项目)配置硬件设备并安装软件开发工具后，可以开始创建工程项目。 通常，必须选择项目文件的存储位置和目标处理器。
(2)添加项目文件)开发者需要创建源文件、创建APP应用程序代码，并添加到工程项目中的引导代码、头文件、一些外围设备控制函数，甚至中间件等设备这些文件也必须添加到项目中。
)3)工程选项设置)源于硬件设备的多样性和软件工具的复杂性，工程项目提供了许多选项，包括输出文件的类型和位置、编译选项和优化类型等
(4)交叉编译连接)利用开发软件工具分别编译项目的多个文件，生成对应的目标文件，然后连接生成最终的可执行文件图像，下载到目标设备如果编译连接有错误，则返回修复； 如果没有错误，运行和调试软件模拟，然后下载到开发板运行和调试。
)5)程序下载：目前大多数微控制器都用闪存(闪存)保存程序。 创建可执行文件映像后，必须使用在线仿真器(或串行端口、网络端口)下载到微控制器的闪存中，以实现闪存编程。 也可以将可执行文件下载到SRAM中运行。
(6)运行和调试)下载程序后，可以开始运行，看是否正常运行。 如果有问题，连接在线仿真器，利用软件开发工具的调试环境进行断点和单步调试，观察程序操作的详细过程。 如果执行APP应用程序有错误，则返回修复。