1.计数器标签(c)
在西门子PLC梯形图中，计数器的结构和用途与定时器基本相似，也是一种广泛使用的编程元素，用于累计输入脉冲数，经常对产品进行计数。使用“字母C数字”进行识别，有256个数字，范围从0到255。
不同类型的PLC有不同的定时器类型和特定的功能。在西门子S7-200系列可编程控制器中，计数器分为三种类型，即上行计数器(CTU)、下行计数器(CTD)和上行计数器(CTU)。通常，计数器和计时器一起使用。
CTU的标志。计数器增量(CTU)是指在计数过程中，当计数端子输入脉冲类型时，电流值增加1，当脉冲数累计等于或大于计数器的预设值时，计数器相应的触点动作(常开触点闭合，常闭触点断开)。
在西门子S7-200系列PLC梯形图中，上行计数器的图形符号和字符如图1所示，其中“？”在盒子的顶部？“要增加计数器数输入位置，CU为计数脉冲输入，R为复位信号输入(当复位信号为0时，计数器工作)，PV为脉冲设定值输入。
图1增量计数器的图形符号和文本标志的含义
例如在一个PLC梯形图程序中，计数器类型为CTU，上行计数器编号为C1，预置PV为80，复位端子由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图2所示。
可以看出，在该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器的复位端为1，计数器不工作；当来自PLC外部的输入开关信号闭合输入继电器I0.0时，输出继电器Q0.0的线圈通电，其常闭触点Q0.0断开，计数器的复位端子信号为0，计数器开始工作；同时，输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37通电。
2.计数器递增器的应用(CTU)
在定时器T37的控制下，其常开触点T37每6分钟闭合一次，即每6分钟向计数器C1的脉冲输入端输入一个脉冲信号，计数器的电流值增加1。当计数器电流值等于80(持续8小时)时，计数器触点动作，即输出继电器Q0.0的常闭触点接通8小时后自动断开。
(CTD的标记。减法计数器(CTD)是指在计数过程中，预置值被载入计数器当前值寄存器。当从计数端子输入脉冲类型时，电流值减去1。当计数器的电流值等于0时，计数器对应的触点动作(常开触点闭合，常闭触点断开)，停止计数。
在西门子S7-200系列PLC梯形图中，递减计数器的图形符号和字符如图3所示，其中“？”在盒子的顶部。“是向下计数器数字输入位置，CD是计数脉冲输入端，LD是加载信号输入端，PV是脉冲设定值输入端。
图3递增计数器的图形符号和字符
当负载信号输入LD信号为1时，其计数器的设定值PV加载到计数器的当前值寄存器中，当前值为PV。只有当负载信号输入LD信号为0时，计数器才能工作。
例如，在一个PLC梯形图程序中，计数器类型为CTD，计数器编号为C1，预设值PV为3，如图4所示。
图4 CTD的应用
从图4可以看出，在该程序中，输入继电器的常开触点I0.1控制计数器C1的加载信号输入端；输入继电器的常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信号，I0.1闭合，计数器的预设值3载入电流值寄存器。此时，计数器的当前值为3。当I0.0闭合一次时，在计数器的脉冲信号输入端输入一个脉冲，计数器的电流值减小1。当计数器的电流值降至0时，计数器的常开触点C1闭合，控制输出继电器Q0.0的线圈通电。
(3)增减计数器的标记。升/降计数器(CTUD)有两个脉冲信号输入，在计数过程中可以升或降1。
在西门子S7-200系列PLC梯形图中，上下计数器的图形符号和字符如图5所示，其中“？”在盒子的顶部？“是上/下计数器数的输入位置，CU是上计数脉冲的输入端，CD是下计数脉冲的输入端，r
为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作。
图5 增减计数器的图形符号及文字标识含义
例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTUD，增减计数器，编号为C48，预设值PV为4，如图6所示。
图6 增减计数器（CTUD）的应用
由图6可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电。