玩四旋翼的时候，用算法遇到了wzdbm低通滤波器，但是作为机械的本科生，很多时候不懂原理。
因此，我想在这里，对wzdbm，做到“能清楚地知道修改什么会得到什么样的结果”
阶数越高，阻带衰减越快，系统延迟越大。
一些名词：阻带衰减、通带截止频率、阻带截止频率、通带衰减系数、阻带衰减系数
首先补充基本概念：点击
采用低通滤波器滤除高频信号，截止频率为fc，采样频率为fs，
对于一次wzdbmLPF，能够利用下图来计算滤波器参数A0、A1、A2、B0、B1、B2，这些参数是分母的a和分子的b
关于2次，也求6个参数