LCD1602液晶显示模块一、初识LCD6021.1、实物图1.2、管脚图1.3、管脚功能说明二、显示位置三、显示内容四、指令集五、动作序列5.1、写入动作序列5.2、读出动作序列6.1、程序
一、第一次知道LCD602
LCD1602 ) liquidcrystaldisplay )每行可以显示16个字符，共两行。
1.1 .实物图
1.2 .导线图
1.3 .端子功能说明Vss :电源接地。
VDD :电源正极。
(VL )液晶显示偏压。 0~5V可以调节屏幕对比度，电压越高对比度越低，对比度越高显示效果越鲜艳。声明：本文仅供学习交流，部分资料来源于网络，如有侵权联系删除！:数据/指令选择端子。 http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/:读写选择引脚。 http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/:使能信号。RS
D0~D7:8位双向数据总线。
)背光正极
k :背光负极
另一方面，在显示位置LCD1602中内置80字节的DDRAM，登记要显示的内容。 CGROM中存储了160个不同的字符图形。 后面会详细叙述。
DDRAM中可以存储80个显示地址，而LCD1602的每一行只能显示前16个地址的字符。RS=1时选择数据寄存器，RS=0时选择指令寄存器
如果想在第一行第二列显示字符’a’，该怎么选择这个地址？RW，第一行第二列的地址为01H，a的代码为41H。 此时，如果将41H的数据写入DDRAM的0到1h，则不能获得期望的效果。 选择显示位置时，必须在01H上加80H。 因为在向DDRAM写入数据时，数据总线的最高有效位DB7始终保持为1。 这里是RW=1时读操作(读取LCD内数据)，RW=0时写操作(向LCD写入数据)，显示内容LCD1602内置字符存储器CGROM，存储了192个点阵字符图案。
这些字符的二进制代码与计算机中的大多数一致，我们在用c语言编程时可以直接在P0=‘a’. 4、指令集LCD1602内部的控制器上共写11条控制命令，读写操作、stace
1、清除指令。
功能：清除DDRAM (清除显示)和交流值(光标复位)
2、光标复位指令。
功能：即使将AC值设定为00H (光标复位)，DDRAM的内容也不会改变。
3、输入模式设定命令。
功能： I/D用于控制DDRAM地址1或-1，SH用于控制显示屏的左移或右移。
如果I/D=1，则光标向右移动，DDRAM地址为1。
I/D=0时，光标向左移动，变为DDRAM地址-1。
读取操作时或SH=0时，显示不移动。
在写入操作且SH=1情况下，如果I/D=1则显示左移，如果I/D=0则显示右移
4、显示开关控制指令。
功能： d控制显示开关，c控制光标开关，b控制光标闪烁。
D=1显示开D=0显示关
C=1光标打开C=0光标关闭
B=1光标闪烁B=0光标静止
5、光标、画面移动指令。
功能： S/C=1选择画面、S/C=0选择光标。
R/L=1向右移动，R/L=0向左移动。
两者分别是
00 :光标左移、AC值-1
01 :光标右移、AC值1
10 )屏幕向左移动，光标不动
11 )屏幕向右移动，光标不动
6、功能设定指令。
功能：选择数据总线的位数、显示行数、点大小。
DL控制数据线的位数，n控制显示行数，f控制点尺寸。
DL=1选择8位数据线，N=1选择两行显示，F=1选择511点。
DL=0选择4位数据线，N=0选择1行显示，F=0选择58点。
7、CGRAM地址设定命令。
功能：用户定义的字符。
8、DDRAM地址设定命令。
功能：告诉您在DDRAM的哪个位置显示字符。
请注意，DB7始终为1。 无论要显示的字符如何，DB7位都应保留为1。
即，开头地址=00h10000000(80h )
9、阅读繁忙信号及交流值。
功能： BF=1时，无法接收数据或命令。
BF=0，可以接收数据或命令
10、写数据。
功能： RS=0 RW=0 E=下降沿DB7~DB0=指令。
RS=1 RW=0 E=下降沿DB7~DB0=数据。
11、阅读数据。
功能： RS=0 RW=1 E=1读取状态，RS=1 RW=1 E=1读取数据
在RS和RW都为1的情况下，能够读取忙信号。
> 五、工作时序 5.1.写操作时序 5.2.读操作时序 六、编程思路 6.1.写数据 write_data(unsigned char show_data){read_busy_flag() // 判忙RS = 1; // RS为高电平，选择数据寄存器RW = 0; // RW为低电平，写操作E = 0; // E使能端拉低Px = show_data; // 将数据赋给8位数据总线DB0-DB7,这里的Px为LCD上8位数据总线所连接的单片机IO端口delay(); // 延时E = 1; // 使能端拉高delay(); // 延时E = 0; // 使能端拉低,下降沿有效,数据写入DDRAM} 6.2.写指令 write_cmd(unsigned char cmd){read_busy_flag(); // 判忙RS = 0; // RS为高电平，选择指令寄存器RW = 0; // RW为低电平，写操作Px = cmd; // 将指令赋给8位数据总线DB0-DB7delay(); // 延时E = 1; // 使能端拉高delay(); // 延时E = 0; // 使能端拉低,下降沿有效。} 6.3.初始化 lcd_init(){write_cmd(0x06) // 指令5，屏幕不动，地址+1write_cmd(0x38); // 指令6，16*2，5*8点阵8位数据write_cmd(0x0c); // 指令4，显示开光标关write_cmd(0x01); // 指令1，清屏} 6.4.读数据(读忙信号) read_busy_flag(){unsigned char flag; // flag为LCD状态标志Px = 0xFF; // 给8位数据总线赋值11111111RS = 0; // 选择指令寄存器，读取LCD状态字RW = 1; // 读操作do{E = 1; // 使能端拉高flag = Px; // 读取LCD状态E = 0; // 使能端拉低} while(flag & 0x80); // 如果DB7依然为1，表示忙，直到DB7为0时跳出}