学习地址
2.1基础概念机器计算
图灵：一个计算问题一定可以分解为有限个计算的集合(可计算性) 01
冯诺依曼结构：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备
即使将模拟信号连续数字信号离散地量化为若干值也是失真的
一般为电压高低显示01
在ascll计算机上，所有数据分别以高电平和低电平表示1和0，因此在存储和运算中以二进制表示
学习氛围-认知不清晰
2.2从基础概念晶体管到CPU，一切都是数字化的
电压振幅表示0和1逻辑晶体管
逻辑-加法本身是减法(补数)
计算机中的存储元件由触发器组成，触发器只有两种状态。 也就是说，由于是“0”状态和“1”状态，所以只能向各信号线发送一个触发信息。 在一条信号线上连接多个触发器，根据需要将各触发器与信号线连接或断开，连接时传输“0”或“1”，断开时控制不影响信号线上的信息，需要特殊电路。 该电路是三状态输出电路，也称为三状态门。
添加三种状态的门制作取地址的操作
控制流量
组合逻辑时序逻辑
锁存存储器串联移位乘除法
边缘触发
概念CPU:16指令4位宽的CPU原型
助记符号(mnemonic )是人容易记忆、能够描述命令功能和命令操作数的符号，助记符号是表示命令功能的英语单词或其缩写。 汇编语言使用助记符号编写程序，因此比用机器语言的二进制代码编程更方便，编程过程在一定程度上得到了简化。 汇编语言的特点是用符号代替机器指令代码。 助记符与指令代码一一对应，基本保持了机器语言的灵活性。 使用汇编语言，可以面向机器，很好地发挥机器的特性，得到高质量的程序。
编程的本质：指令集的集合
2.3概念CPU、微控MCU和嵌入式系统
2.4八卦电脑史与创新摩托罗拉
6502乔布斯任天堂CPU指令集
68001 32位
C80
2.5纳入不同领域的不同系列
2.6 ARM的历史和MKL25Z128MCU
powerPC IBM摩托罗拉苹果联合设计的高性能，特别是高网络吞吐量和高性能汽车主设备
6800后代coldfire军工电表
苹果飞机的单片机
3.1 CPU的基本结构和运行
ALU的四个要素
标志在哪里？
操作数来自哪里
操作数在哪里？
运算结果在哪里？
运算结果在哪里？
谁掌握这一切运行？
获取命令：完整的CPU
在存储于存储器时钟定时电路的驱动下，依次对控制单元设置指令
PC程序计数器保持接下来执行的指令的地址
这些聪明的计算机是图灵机的高级抽象
3.2.1堆栈概念
堆栈指针寄存器
c语言的编译器可以帮我使用堆栈
a完成中央处理器
数：片上寄存器存储器
命令分析生成逻辑控制单元
在PC指针指导下，从程序的存储器地址空间逐一解析控制数据的流程和来源、进行的运算内容
函数调用嵌套调用跳栈
堆栈溢出
用户程序进入内核火焰，获得不应有的权限
指令集寄存器
公共汽车
3.2.2头体操
NOP汇编语言助记符
SP堆栈指针寄存器
PC pc指针寄存器读取下一个指令的地址
AB片内的数据寄存器组
堆栈初始化
堆栈
JSR跳至子函数SubFunc
跳转到下一个命令的地址
堆栈将被覆盖，不会销毁
RTS从子函数返回
1不能进行微妙的交换
3.3.1 ARM体系结构
R0-R12通用
R13堆栈
R14函数调用子函数返回地址
R15 PC程序指令地址
xPSR维持各种CPU的设置状态，容易读写
打开和关闭PRIMASK中断的
控制CPU的动作模式
打开/关闭故障屏蔽不可屏蔽中断以BASEPRI优先级关闭中断(M3 M4特有) ) )。
什么是32位程序状态寄存器各种状态
令跳转的依据优先级控制寄存器
CPU的状态 用户态还是特权态
堆栈寄存器指向两个区域：操作系统内核 用户程序 任务跑飞的时候不会使操作系统崩溃
进程模式：mian函数
句柄模式：进中断出中断
M3/M4 分用户态 内核态
3.3.2 头脑体操
32bit
movs r4,#18 把18存到r4寄存器 #代表十进制
一级调用堆栈没有用 LR：末位为0 切换到38指令集 末位为1切换到arm指令集 返回0810（偶数有效）及下一位指令所在地址
pop 弹出一个置给r4寄存器
堆栈的特性 用来做数据交换
中断和轮询
什么是中断
中断的允许/禁止控制
中断的标志位 IF
控制中断的开关
汇编语言（Assembly Language）是任何一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符代替机器指令的操作码，用地址符号或标号代替指令或操作数的地址。在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的，不同平台之间不可直接移植。
中断的工作流程
中断的堆栈占用
中断来后，CPU自动将这些寄存器压入堆栈
效率的平衡 可以手动压
中断向量表
中断优先级
中断嵌套
中断嵌套时的堆栈
对内存比较大的开销，又可能发生堆栈溢出，嵌套有限。
中断的潜在风险
中断是独立的，为外部元素所触发的函数，快速实时响应一些事情，并且可能由硬件的通知打断任意位置的main函数，依赖堆栈保留现场，但内存里面全局变量是不会被改写的。
3.5 复位、时钟、存储器和总线
中断向量表
0000：堆栈指针向量 ARM厂商 堆栈指针CPU内部寄存器初始地址 SP
0004：开发工具的入口地址填写在这，上电后CPU自动从这里加载，入口函数最后一条指令就是main PC
RAM堆栈 返回地址 临时变量
内部总线接口
CPU内部的寄存器通过指令就可以实现
CPU按地址看外面的
CPU除了独立的时钟和复位用电路连接外，通过总线以地址的视角看待
区别CPU内部寄存器通过指令访问，而是在外部寄存器通过地址访问，电路与编程的接口