ArduinoSimpleFOCShield的一个非常重要的功能是硬件配置
每个电路板的底部都有一组用于放置的焊盘。 这些焊盘允许电路板执行以下操作：
配置BLDC驱动端子(PWM端子a、b、c和使能端子)配置编码器a、b和使方向通道的上拉电阻有效/无效的编码器/配置霍尔传感器连接有效/无效的线性调节器配置ADC的范围配置电流检测的端子的编码器
每个板内置3.3KOhm上拉电阻器，用于编码器通道a、b和索引(或霍尔传感器u、v、w )。 上图显示了如何焊接焊盘以启用上拉电阻。
启用I2C上拉电阻
带I2C通信用端子的4.7KOhm上拉电阻。 上图显示了如何焊接焊盘以启用上拉电阻
启用板载调节器，为MCU供电
主板具有内置的线性稳压器，用于为MCU供电，该MCU通过电源组件形式的板端子层叠在板上。 主板版本v2.0.1集成了5V稳压器，直接连接到主板的5V引脚，所有Arduino主板均可正常工作。
设定电流检测ADC范围
如图所示，当微控制器连接5V时，其ADC在5V范围内工作，当微控制器在3.3V下工作时，具有3.3V ADC范围。
经验法则：3.3V 或 5V
Arduino UNO - 5V范围
STM32(nucleo，bluepill )和esp32芯片- 3.3V范围
配置电流检测端子
电流感应的管脚排列非常简单，唯一真正重要的是不要将同一个管脚用于其他用途。 因此，堆叠多个板时，请使用不使用的另一个销进行配置。
可信号端子a相电流A0、A1当前的b相A2、A3如图a相电流A0所示； b相电流A2
自定义管脚阵列SimpleFOCShield的管脚布局使此板能够非常灵活地使用不同的传感器和其他arduino模块。 更重要的是，电路板可以堆叠起来。
以下是可配置信号及其可能的管脚分配表。
signalpossiblepinspwma 9，10 PWM B3，5 pwmc 6，11，13 enable 7，8 encoder a3，12，A5Encoder B2，a4 encoderi 4，11，13
目前有很多可能的针脚配置，但根据您使用的微控制器和传感器，并非所有的针脚配置都是可能的。 例如，Arduino UNO只有两个外部中断引脚。 分别是pin2和3。 因此，使用Arduino UNO和带编码器的基板时，在编码器通道a中使用pin3，而不是pwm A。
另一个例子是，用STM32 Nucleo将两张板块堆叠在一起时。 Nucleo板无法在管脚上生成pwm
因此，不能组合Pin11,6、6、6针。 因此，使用Nucleo板时，请使用pin13而不是pin11。
建议引脚：单板只使用一块板和一个电机时，选择引脚分配要容易得多。 基本上，使用编码器时，请注意编码器a使用Pin3，不使用驱动器pwm A。 同样，使用SPI磁传感器时，请勿使用针脚10。 11是与SPI通信的引脚
//driverinstanceconfigurationbasedonpinoutabovebldcdriver3PWM驱动程序=BLDC驱动程序3 PWM (5、9、6、8 )； signalpwmapwmbpwmhsdycaencoderbencoderipinnumber 9568324
//driverinstanceconfigurationbasedonpinoutabovebldcdriver3PWM驱动程序=BLDC驱动程序3 PWM (9、5、6、8 )；
建议的管脚排列： Arduino UNO和层叠的Arduino UNO只有6个pwm管脚。 也就是说，层叠两个板时，很少选择使用哪一个。 如何连接pwm A、b、c、使能和编码器a、b、I管脚很重要。 除非pwm C使用pin3，否则pwm A使用pin3
signalpwmapwmbpwmhsdycaencoderbencoderiboard # 1105681224 board # 293117 a5a 413//motorinstancesconfigurationbasedonpinoutababord