JTAG、SWD是仿真器协议接口。
JLink、ULink、ST-Link是各家公司仿真器的名字。
JTAG协议联合测试行动小组(JTAG )是国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容)，主要用于芯片内部测试。 目前，许多高级设备都支持JTAG协议，如ARM、DSP和FPGA设备。 JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号、TMS、TCK、TDI和TDO四个调试信号、可选的TRST、重置信号和同步时钟(RTCK )信号。 相关的JTAG引脚定义：
VREF )用于检测目标板是否供电的目标表参考电压信号。 与目标板VDD直接连接，未向外部提供输出电压；
TRST:JTAG复位，连接到目标板CPU的nTRST引脚，用于复位CPU调试接口的TAP控制器； 靶板应将该脚引出高电位，避免意外复位，请选择引脚；
TDI )仿真器连接到目标CPU的数据输入信号。 建议在目标板上上传到VDD；
TMS:模式设置信号必须在目标板上提起此针脚；
TCK:时钟信号，建议在目标板上提起此针脚；
TDO:目标板返回仿真器的数据信号；
RTCK:目标板提供仿真器时钟信号。 某些项目需要将JTAG输入与其内部时钟信号同步。 模拟器可以利用该管脚的输入动态控制自己的TCK速率。
RESET:仿真器向目标CPU输出系统复位信号、选项信号；
JTAG协议在定义时，由于当时的计算机(PC )一般带有并行端口，所以在连接计算机的一侧是用于定义的并行端口。 计算机到了今天，更不用说笔记本电脑了，现在台式机上有并行端口的更少了，而USB接口则更多了。 所以，现在市场上很少看到它的身影。
SWD接口
串行调试(Serial Wire Debug )、SWD是ARM调试公司提出的另一个调试接口，对于JTAG接口，使用更好的信号管脚，四个信号如下：
Vre )用于检测目标板是否供电的目标表参考电压信号。 与靶板VDD直接连接，不向外部提供输出电压；
GND :公共地信号；
SWDIO :作为模拟信号的双向数据信号线，推荐上拉的串行数据输入信号；
SWCLK :推荐下拉作为串行时钟输入、模拟信号的时钟信号线；
SWO :串行数据输出，CPU调试接口可以通过SWO输出一些调试信息。 此针脚是可选的。
RESET :仿真器向目标CPU输出的系统复位信号； 通过可选的信号，
JTAG的TRST、RESET和SWD的RESET :这两个信号都是可选的，但建议仿真器连接到连接器之前重置设备。 这已成为便于后续连接模拟的理想状态。
日本链接模拟器
J-Link由德国的SEGGER公司发售了基于JTAG的仿真器。 简单来说，它使用USB接口将JTAG协议转换框(一个小型USB到JTAG的转换框)连接到计算机，并使用JTAG协议连接到目标板内部。 软件到硬件的转换已经完成。
JLINK是可在KEIL、IAR、ADS等平台上使用的通用开发工具。 速度、效率、功能都很好，被认为是众多仿真器中最强悍的。
ULink仿真器ULink是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前在internet上可以找到升级版、ULINK2和ULINK Pro仿真器。 ULINK/ULINK2可以与Keil软件配合使用以实现模拟功能，并且只能在Keil软件中使用。 添加了串行调试(SWD )支持、返回时钟支持和实时代理等功能。 开发工程师可以同时使用RealView MDK调试器和ULINK2，便于在目标硬件上进行片上调试(使用on-chip JTAG、SWD和OCDS )和Flash编程。
但是请注意，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专门用于KEIL平台，在ADS、IAR中不可用。
ST-Link仿真器ST-Link是专门用于意大利半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。 在ST-LINK /V2上指定的SWIM标准接口和JTAG/SWD标准接口的主要功能如下：
编程功能：可以烧FLASH ROM、EEPROM、AFR等
仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等多种调试方法，可以查看IO状态、变量数据等；
仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试、断点调试，响应速度快；
编程性能：采用USB2.0接口进行SWIM/JTAG/SWD下载，下载速度快；