51单片机中断系统程序示例(STC89C52RC ) )。
51单片机有中断，就可以编程。 做某件事的时候，停下来先应答中断，做别的事，做别的事再继续做原来的事。 中断的优先顺序是可以对要做的事情进行排序。
单片机学习并不难。 如果你掌握了学习方法，学习就不难了。 什么是好的学习方法呢？ 请务必掌握两个要点：
了解寄存器的英语拼写，如IE=interrupt中断
我不知道所有的拼写，你去猜，我去查。 这样就能理解为什么是这个名称了，理解了就不用记忆了。
2 .每个知识点都需要有形像的来源
例如看到TF0，在脑海中必须马上形象地定位为有TCON寄存器的人
看到ET0后，立即映像到IE寄存器的第2位进行定位
51hei独家揭秘：形象是记忆最大的技巧。 当人眼看到某张图时，把视觉信号转换成电信号，转换成人类能理解的形式。 当我们想起图像的时候，我们正在重新搜索和放大原始的视觉信号。 在学习过程中，不断练习搜索、信号放大，我们的学习能力会越来越强。
写程序代码时，也请尽量将每行的代码形象化。
51单片机中的中断源
8051有五个中断源，有两个优先级。 在与中断系统有关的特殊功能寄存器中，有IE (中断许可寄存器)、IP (中断优先级控制寄存器)、中断源控制寄存器(例如TCON、SCON的关系位)。 51单片机的中断系统结构如下图所示(注意，IF0必须为TF0 )。
8052有六个中断源，比8051多一个定时器/计数器T2中断源。
8051个中断源分别是：
(1) 51单片机外部中断源
8051有两个外部中断源： INT0和INT1，分别从P3.2和P3.3两个引脚接收中断请求信号。 两个中断源的中断触发允许通过TCON的后4位控制、TCON的前4位控制进行动作和溢出标志。
INT0也就是Interrupt 0。 你应该在这里看看你的51单片机开发板的电路图。 脱离形式的记忆是没有意义的。 你应该读上面的句子，想起原理图上的连接。 任何记忆都会转换成形像。 这是学习的根本原理。 我们可以通过学习单片机来学习这样的学习方法。 会给你带来一生的利益。
TCON的结构如下图所示。
(a )计时器T0运行控制位TR0
TR0由软件设置或清除0。 当栅极控制位GATE=0时，TO计数器仅由TR0控制，以TR0=1开始计数，并以TR0=0停止。 当栅极控制位GATE=1时，T0计数器由INT0和TR0共同控制，并且当INT0=1且TR0=1时，启动T0计数器。
(b )计时器T0溢出标志TF0
如果T0溢出，则TF0=1并且可以向CPU申请中断，在CPU响应中断之后硬件可以清除TF0，或者可以通过软件查询的方式清除TF0。
c )计时器T1运行控制位TR1
功能与TR0相同。
(d )计时器T1的溢出标志是TF1
功能与TF1相同。
(e )外部中断源1(int1、P3.3 )中断请求标志IE1
如果IE1=1，则外部中断源1向CPU请求中断，并且当CPU对该中断作出响应时硬件清除IE1 (下降触发方案)。
(f )外部中断源1触发方式选择位IT1
IT1=0时，外部中断源1选择电平触发方式，输入低电平时置位IE1； 当IT1=1时，外部中断源1选择下降触发方式，当中断源从高电平变为低电平时，置位IE1，向CPU请求中断。
(g )外部中断源0(int0、P3.2 )中断请求标志IE0
功能与IE1相同。
(h )外部中断源0触发方式选择位IT0
功能与IT1相同。
CPU在每个机器周期对INT0和INT1引脚的输入电平进行采样。
I、电平触发方式
CPU采样到低电平时，置IE0和IE1，采样到高电平时，清除IE0和IE1。 在电平触发方式下，外部中断源必须始终保持低电平，直到CPU响应中断请求。 否则，中断请求就会丢失。 另外，在中断处理程序结束之前，外部中断源必须处于高电平。 否则，会发生另一个中断。
ii、下降沿触发方式
CPU在每个机器周期对中断输入端子进行采样，连续两次采样后，第一次为高电平，第二次为低电平，设定相应的IE，硬件响应中断自动将IE清零。 在采样下降沿触发方式下，为了使CPU有效地检测下降沿并产生CPU中断，中断源的高电平、低电平都需要维持12个振荡周期，即1个机器周期以上。
)2) 51单片机内部中断源
8051有三个内部中断源，分别是计时器T0、T1和串行端口中断。 8052添加了T2计时器中断。
2，51单片机中断使能控制
允许和禁止中断由中断允许控制寄存器IE控制，其字节地址为0A8H，可以进行位地址，其结构如下图所示。
EX0:外部中断0中断允许位；
ET0 )定时器/计数器T0中断允许位；
EX1 )外部中断1中断允许位；
ET1 :计时器/计数
器T1中断允许位；ES：串行口中断允许位；
ET2：定时器/计数器T2中断允许位；(只要8052具有)
EA：CPU中断总允许位，EA=1时所有的中断开放，EA=0时禁止所有的中断。
3、51单片机中断优先级
51有两个优先级：高、低。通过IP(中断优先级寄存器)来设置优先级，其字节地址为0B8H，可位寻址，其结构如下图：
IP中各位值为0时表示低优先级中断，为1时表示高优先级中断。CPU复位后IP=0。
高优先级中断可以中断低优先级中断，同优先级中断不能相互中断。当CPU同时接到同优先级的几个中断请求时，CPU按照如下硬件顺序进行中断响应：
4、51单片机中断请求的撤除
CPU响应中断请求，执行中断服务程序，但在中断返回指令(RETI)之前必须撤除中断信号，否则将可能再次引起中断而发生错误。
中断请求撤销的方法有三种：
a、单片机内部硬件自动复位：对于定时器/计数器T0、T1及采用边沿触发方式的外部中断请求，CPU在响应中断后，由内部硬件自动撤销中断请求；
b、应用软件清除响应标志：对串口发送/接收中断请求及定时器T2的溢出和捕获中断请求，CPU响应中断后，内部无硬件自动复位RI、TI、TF2及EXF2，必须在中断服务程序中清除这些标志，才能撤除中断；
c、既无软件清除也无硬件撤除：对于采用电平方式的外部中断请求，CPU对引脚上的中断请求信号既无控制能力，也无应答信号，为保障CPU响应中断请求中断后，执行返回指令前撤除中断请求，必须考虑另外的措施。
5、51单片机中断响应过程
51 单片机在每个机器周期的S5P2状态顺序检查每个中断源的中断请求标志，若有中断源发送中断请求，CPU在下个机器周期的S5P2状态按优先级顺序查询各 中断标志，并且取高优先级的中断进行响应。响应中断后置位相应的中断优先级状态触发器，标明当前中断服务的优先级别，执行硬件调用程序，将程序计数器PC 的内容压入堆栈进行保护。对于中断源的中断入口地址装入程序计数器PC，使程序转入该中断入口处执行中断服务程序，直到遇到RETI指令。执行RETI指 令，撤销中断优先级触发器，弹出断点地址至程序计数器PC，继续源程序的执行过程。
在接收中断申请时，如遇到下列情况之一，硬件调用子程序将被封锁：
a、正在执行同级或高一级的中断服务程序；
b、当前指令周期不是该指令的最后一个周期(或一条指令未执行完)；
c、当前正在执行的指令是RETI或对IE、IP的读写操作。
6、中断入口地址
各中断源的中断入口地址为：
STC86C52RC 51单片机中断示例程序
#include
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit enableG1 = P1^3; sbit enableG2 = P1^4;
sbit selectC = P1^2; sbit selectB = P1^1; sbit selectA = P1^0;
code uint16 num16[16] = { 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0,
0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83,
0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E };//共阳数码管真极表
uint8 num6[6] = {0};//储存秒，0-5对应于个位...10万位上各位上的值
void enable138(void); //启用138译码器切换IO口
void refresh_led(void);
void thtl_init(void);
void timer1_init(void);
void et1_init(void);
void main(void)
{
enable138();
timer1_init();
et1_init();
while(1);
}
void interrupt_timer1(void) interrupt 3
{
static uint16 counter = 0;
static uint32 sec = 0;
counter++;
thtl_init();
if(counter == 1000)
{
counter = 0;
sec++;
num6[0] = sec % 10;
num6[1] = sec/10%10;
num6[2] = sec/100%10;
num6[3] = sec/1000%10;
num6[4] = sec/10000%10;
num6[5] = sec/100000%10;
}
refresh_led();//更新num6数组后再刷新数码管
}
void enable138(void) { enableG1 = 1; enableG2 = 0; }
//刷新数码管，只显示有效值
void refresh_led(void)
{
static uint8 i = 0;
switch(i)
{
case 0: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num16[ num6[0] ]; break;
case 1: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 && num6[1] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[1] ]; break;
case 2: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 0; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[2] ]; break;
case 3: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[3] ]; break;
case 4: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[4] ]; break;
case 5: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[5] ]; break;
default: break;
}
i = ++i % 6;
}
//设置计数器初数值，重用的内容都应该写成独立函数出来方便维护
void thtl_init(void)
{
TH1 = (65536 - 922) / 256;
TL1 = (65536 - 922) % 256;
}
void timer1_init(void)
{
TMOD |= 0X10;
TMOD &= 0xDF;
thtl_init();
TR1 = 1;
}
void et1_init(void) { ET1 = 1; EA = 1; }