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我们在linux上写了第一个c程序heollo world。 使用gcc编译器编译代码。 编译得到的可执行文件只能在X86结构的PC上运行。 看看吧。 我的ubuntu的测试目录下有hello.c。 这个程序也非常简单。 我是赫尔洛魔兽。 我们编译。 如下图所示。
接下来，使用file命令查看此文件。 此文件可以在X86上运行，但由于此处写有X86，所以不能在ARM上运行。 如下图所示。
如果想在ARM上运行，请使用ARM的编译器，在X86上进行编译。 因为我们使用ARM编译器进行编译后，把我们的可执行程序放在开发板上而不是电脑上运行。 这个过程大家把它理解为交叉，并与我们的编译器相结合，这叫做交叉编译器。 交叉编译器的种类有很多。 我
他们正在使用Linaro公司的arm交叉编译器。 这是交叉编译器的地址
我们已经下载给大家，打开了i.MX6ULL终结器的CD资料 1_开发和刻录工具1.交叉编译器，给大家下载了一个64位的，另一个32位的。 如下图所示。
然后，将交叉编译器复制到ubuntu。 因为安装了64位ubuntu，所以要安装64位交叉编译器。 在此，作者不建议安装32位ubuntu。 因为64位ubuntu可以安装支持32位的依赖软件包，而32位ubuntu不能安装64位依赖软件包。 所以，即使这里安装了64位，他也向后兼容32位，所以作者在这里推荐的是ubuntu64位系统。
然后安装交叉编译器，使用ssh将交叉编译器安装包复制到ubuntu，然后转至
/usr/local
cd /usr/local
进入此目录，在此目录下创建一个名为arm的文件夹。
sudo mkdir arm
然后我们进入了arm文件夹，把我们的交叉编译器放在了这个目录里。
cd arm
我们打开ssh软件，连接ubuntu。 在这里也可以使用名为samba的工具进行安装。 哪个都可以。 然后，通过ssh软件进入我们创建的目录/usr/local/arm，拖动磁盘中的交叉编译器。 这里使用64位的。 然后，我们在ubuntu中解压缩此文件，解压缩后直接使用Tuntu
SDO tar-vxf gcc-Lina ro-4.9.4-2017.01-x86 _ 64 _ arm-Linux-gnueabihf.tar.xz
以管理员身份运行。 成功解压缩后，生成的文件将显示在当前目录下，如下图所示。
解压缩完成后，下一步将添加环境变量。 这里之前已经说明过了。 ubuntu修改了此文件。 我们也可以修改. bashrc文件。 我们之前谈到了如何修改环境变量。 参见第17章，我们修改的这个文件对所有用户都有效。 也就是说，我在这里添加了环境变量。 无论是topeet用户还是root用户都可以找到arm交叉编译器。 如果在名为bashrc的文件下进行修改，则您当前是哪个用户仅对当前用户有效。 所以，修改这个文件，如图所示打开文件。
然后我们进入这个文件的末尾，输入
导出路径=$ path :/usr/local/arm/gcc-Lina ro-4.9.4-2017.01-x86 _ 64 _ arm-Linux-gnueabihf/bin
修改完成后，重新启动ubuntu以启用交叉编译环境并启用环境变量。 使用命令
sudo重新引导
重新启动成功后，检查交叉编译器是否安装成功。 也可以在控制台中输入arm。 输入Tap会自动补充。 然后输入gcc -v。
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果这里显示的是gcc的版本号4.9.4，则表明交叉编译器成功，如下图所示。 如果与此处显示的内容不同，请检查环境变量是否正确设置，以及您安装的ubuntu是否为64位。 因为我在这里安装了64位交叉编译器。
然后，我们进入test目录，使用交叉编译器编译了hello.c。 编译方法与以前使用gcc编译的方法相同。 将名为hello.c的源文件添加到gcc中，后跟由-o指定的文件名。 虽然格式相同，但只是用交叉编译器替换了gcc编译器。 在arm-linux-gnueabihf-后命名gcc和我们要编译的原始文件，用-o指定我们要生成的可执行文件，我们成功编译，如下图所示。
然后我们就可以运行这个赫尔洛了。 他那里提示错了，我们不能执行。 如下图所示。
如果使用file命令，这里显示的体系结构是arm，表示该可执行文件在开发板而不是X86上运行。 可见，由gcc编译器编译的可执行文件的体系结构为X86，因此由gcc编译器编译的可执行文件只能在X86的ubuntu上运行，不能在arm上运行。 大家可以用file命令区分。 大家可以自己安装。 如下图所示。