文章目录问题三联Modbus是什么？ 2.Modbus有什么用？ 3.Modbus内容是什么？ 3.1 Modbus-RTU Modbus-ascii3.1.1Modbus-RTU协议概述1 .框架2.1查询2.2修改1 .修改-0x06功能码2 .修改-0x10功能码3.1
问题三联是什么是Modbus？ Modbus有什么用？ 怎么用Modbus？ 什么是Modbus？
yxdhb，他是bus，如果你接触到总线协议.这个协议，我相信你的行业是工业方面的，或者你的产品用于工业。
Modbus在串行通信协议上宣布，Modicon公司(目前的施耐德电气)于1979年使用可编程逻辑控制器(PLC )进行通信。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
那么，现在明白的事情大概明白了。 这是总线协议，是mod或者什么公司发布的通信协议.那么为什么要用这个呢？ 答案是他们在用，你得学，哈哈！
认真地说，在工业领域被接受的理由是具备以下三个优点:
公开，无版权要求
易于部署和维护
对供应商来说，修改移动本地位或字节没有很多限制
简要概括如下：免费+简单+方便修改！ 不仅喜欢外国人，也喜欢中国人！ ）
总结： Modbus就是一种用在工业上的简单协议!
2.Modbus有什么用？ 通信!
是的，所有协议都是用于通信的，协议的制定是让两个人了解根据这个协议传来的一系列数据。
例如，给你1234。 你如果没有协议，就知道这是1234。 如果有协议的话，我知道这是在问我是不是单身狗。 (哈哈，举个例子)当然，也可以表示其他意思。 具体是什么意思取决于你的协议是怎么制定的。
总结：
Modbus被用于通信呢。 我个人知道！
3.Modbus内容是什么？ 我先给你官方文档。 https://download.csdn.net/download/panda5_ csdn/10534090
要了解Modbus的内容，您必须知道有多种类型：
大致分为以下：
Modbus-RTU Modbus-ASCII
Modbus-TCP
Modbus-Plus
在以上三个协议中，一个设备只有一个协议。 如果您的设备使用Modbus-RTU，则只需查看以下相应部分，而不需要查看其他部分： 因为看太多的话会混乱的，哈哈。 当然，学习的话就能全部读完。
通讯过程：
Modbus是主从方式的通信。 也就是说，无法同步通信。 一次只能向总线传输一个数据。 即主机发送，从机应答，主机不发送，总线上就没有数据通信.
3358www.Sina.com/一条总线上有一个主机，多个从机。 大师查一个从机。 首先，需要获得这些从站3358www.Sina.com/，以知道是哪个从站。 然后，给各3358www.Sina.com/分配地址，从动装置获得主机发送的数据，与地址对应的从动装置返回，主机获得从动装置的数据，就是从动装置的通信过程很简单吧？
就像打举例1:电话一样。 你必须知道对方的电话(这是唯一的地址)后再打电话。 相当于主机找从机打电话，对方打电话回答(返回数据)。 一般是这样的。
此时，如果对方在打电话，你应该问的是“sorry，you…”这一系列英语，表示对方很忙，但分配地址，也没有相应的仲裁机制。 好了，你知道另一个缺点。 但是你可以用软件的方法妥善处理数据！
3.1名为Modbus-RTU Modbus-ascii的协议基于地址必须唯一，常见介质有： 举例2:以上，这也是工业上使用最多的
在串行连接中，存在数值数据的表现差异和协议的详细情况稍有不同的两个变种。
Modbus RTU结构紧凑，采用Modbus总线不能判断对方是否忙方式，Modbus ASCII为3358www.Sina.com/
ng>表示方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。 3.1.1 Modbus-RTU协议
这是本人目前使用的协议,所以对这个协议比较了解.
概述设备必须要有RTU协议！这是modbus协议上规定的，且默认模式必须是RTU，Ascii作为选项。（也就是说，一般的设备只有RTU这个协议，ascii一般很少）所以说，一般学习Modbus协议，只需要了解RTU的协议，acsii作为学习的了解就足够了。
1. 帧结构帧结构 = 地址 + 功能吗 + 数据 + 校验
地址: 占用一个字节,范围0-255,其中有效范围是1-247,其他有特殊用途,比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址,正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)
功能码:" 占用一个字节,功能码的意义就是,知道这个指令是干啥的,比如你可以查询从机的数据,也可以修改数据,所以不同功能码对应不同功能.
数据: 根据功能码不同,有不同结构,在后续的实例中有说明;
校验: 为了保证数据不错误,增加这个,然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致,如果一致,就说明这帧数据是正确的,我再回复;如果不一样,说明你这个数据在传输的时候出了问题,数据不对的,所以就抛弃了;
2.实战直接进实战了,是不是感觉有点虚?淡定,直接在实战中联系,更加有效!其实前面的都是废话,让你知道所以然而已,实际中用的就这些,看了就懂了!
2.1 查询功能描述:
现在我是主机,我要查询从机地址为1的数据.
(这里我推荐使用modbus Pull这个软件,操作简单,功能强大,下载连接:https://download.csdn.net/download/panda5_csdn/10534894 如果没有积分下载,可以私信我)
于是,我需要发送以下数据:
主机发送: 01 03 00 00 00 01 84 0A
从机回复: 01 03 02 12 34 B5 33
那么这一组数据是什么意思呢?
从上面的结构图中,可以看出,大致是 地址+功能码+数据+校验;
所以解析如下:
好了,是不是很简单呢?基本流程就是:
发送:地址正确+我要查的寄存器个数+校验
回复:从机的地址+数据的字节数+数据+校验
就是这么简单!!!
如果我要修改从机的数据呢?那么这个协议有吗,答案是Yes!
1. 修改-0x06功能码主机发送: 01 06 00 00 00 01 48 0A
从机回复: 01 06 00 00 00 01 48 0A
诶,看上去怎么一样的啊?是不是错了?答案是这是正确的;
*发送数据解析*/01-主机要查的地址06-功能码,代表修改单个寄存器功能,修改有些不同,有修改一个寄存器和修改多个寄存器;00 00-代表修改的起始寄存器地址.说明从0x0000开始.00 01-代表修改的值为00 01.结合前面的00 00,意思就是修改0号寄存器值为00 01;48 0A-循环冗余校验,是modbus的校验公式,从首个字节开始到48前面为止;/*回复解析*/01-从机返回的地址,说明这就是主机查的从机06-功能码,代表修改单个寄存器功能;00 00-代表修改的起始寄存器地址.说明是0x0000.00 01-代表修改的值为00 01.结合前面的00 00,意思就是修改0号寄存器值为00 01;48 0A-循环冗余校验,是modbus的校验公式,从首个字节开始到48前面为止;如果回复的一样,说明这个数据是修改成功的;如果功能码不是06,而是86,说明你发送的数据出错了;
2.修改-0x10功能码如果我要修改多个寄存器,难道用06发好几次,这样不会太傻了吗?所以,modbus RTU协议包含了修改连续多个寄存器的方法,就是功能码为0x10;
下面先举例用0x10功能码进行一个字节的修改和0x06功能码有什么区别：
主机发送: 01 10 00 00 00 01 02 11 22 2A 19
从机回复: 01 10 00 00 00 01 01 C9
现在，修改多个寄存器：
主机发送: 01 10 00 00 00 02 04 11 22 33 44 42 5A
从机回复: 01 10 00 00 00 02 41 C8
（这个请读者自己解析内容，如果需要不懂之处，请评论）
归纳
modbus RTU协议只需要看懂功能码0x03,0x06,0x10这三个基本的就已经足够了；分别回想下其数据域部分：
03-主机需要发送起始地址+寄存器数量，从机回复总字节数+数据；
06-主机发送起始地址+数据内容（因为你只需要修改一个，所以起始地址就是所要修改的地址），从机返回起始地址+数据内容（发现居然一样！）
10-主机发送起始地址+寄存器个数+总字节数+数据，从机返回起始地址+寄存器数量
一般只需要了解RTU协议，因为前面有说过，必须要有RTU协议的，所以只需要了解了RTU协议，就可以读出设备信息了，至于ACSII协议，做个大概了解
1.帧形式对于RTU协议，比如RTU发送一个字节：0x12；
ASCII协议则需要发送2个字节：一个字节代表1，一个代表2，即31和32，才能代表0x12.
所以，acsii协议的效率比较低。
从上面的图中，看出：
1）比RTU多了起始段 :， 多个结束符CR，LF
2）地址和功能都变成了2个字节；
3）数据部分更加繁琐，但是更符合人们的查看；
归纳：
由于Modbus-RTU和modbus-ACSII都是基于232和485链路的，所以其通讯模式半双工，一般是主机和从机的模式。其差别就是其字节的格式不同，一个是16进制的数据，一个是acsii数据。
Ascii多了帧头和帧尾，也就是说可以有用这个头尾判断一帧字节来判断是否结束；而RTU没有帧头和帧尾，所以协议里明确两帧之间要大于3.5个字节时间间隔，作为一帧结束的判断依据。
对于RS485来说，总线上一般允许最大32个设备。
3.2 Modbus-TCP以太网作为介质进行传输,
3.3 Modbus-PLUS高速令牌传递网络
归纳: