工作中，采集采用RS485主从半双工通信的传感器时，接触Modbus协议。 有时候我们手上没有实物，只能用协议手册编写代码后，自己用RS485发送模拟验证。 对快速组装数值并发送验证，分析数值的方法进行说明。
标准的Modbus协议结构如下：
主机发送读取寄存器协议数据结构形式如下。
设备地址1字节
读寄存器指令1字节
寄存器地址2字节
读寄存器数2字节
CRC检查(低位字节为高位，高位字节为低位) 2字节
示例(从主机向传感器发送数据(01 03 00 12 00 02 64 0E )
分析：
01表示设备地址
03表示读寄存器指令
012表示寄存器的起始地址
002表示读取2个寄存器
60e表示CRC校验码
从站返回寄存器的数据结构形式如下。
设备地址1字节
读寄存器指令1字节
读字节数n字节
XX *N N个读取的字节数据
CRC检查(低字节在前，高字节在后) ) )。
例)将传感器送回主机(01 03 04 41 E6 28 F691 BE
分析：
01表示设备地址
03表示读寄存器指令
04表示有四个十六进制数据
41 E6 28 F6表示传感器的有效数据
91 BE表示CRC校验码
1 .如果厂家在传感器的数据存储上采用标准的单精度浮点数方式，那么将采集到的一系列十六进制数据转换为浮点数比较麻烦，首先可以考虑用科学的计数方法存储计算。
方式1 :分析上述返回值41 E6 28 F6
计算41 E6 28 F6 (基于科学计数法的记忆计算() ) ) ) ) ) ) )。
转换为二进制： 0100001110011000010010100000100001000011110110
红’0’:表示已编码比特，1是负，0是正
10000011:表示指数位，如果变换为十进制数，则2^0 2^1 2^7=131 131-127=4表示指数位为4
(1.110011000100100001110110 )2^4)表示为=11100.1100010100011110110=
2^2 2^3 2^4. 2^-1 2^-2 ….=28.77
也就是说，如果从41 E6 28 F6转换为十进制，则为28.77
方式2 :用工具快速转换，如下图所示
有了该工具，即使您尝试自己模拟发送任意数值的modbus协议数据，也非常有用。
例如，主体发送01 03 00 12 00 02 64 0E采集命令时，模拟传感器的数值希望为12.34
该工具将转换为：
可装配的modbus协议数据是01-03-04-41-45-70 a-4，并且可以使用以下工具进行低两位crc检查，获得：
可见，构建的完整mobdus协议数据为01 03 04 41 45 70 A4 DB A1
2 .制造商以十六进制整数方式处理传感器的数据处理时，如下图所示。
这种形式的十六进制传感器数据可以使用电脑的计算机迅速计算。
例如计算00 9B
十六进制模拟为负值，可以使用计算机
对于模拟-50，计算机输入以下0-50
单击计算器上的xor
十六进制FF CE表示负数-50