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Arduino是一个方便、灵活、易于使用的开源电子原型平台,适合刚接触硬件的入门级开发人员学习。 虽然我身边都运行了Arduino官网的教程,但是没有什么成就感,看到网上大神们基于Arduino进行各种开发,我很羡慕,想得到一个小项目,该从哪里着手呢由于很少在网上看到完整的项目开发过程,作为一个有很多嵌入式开发经验的“老江湖”,我想综合自己多年的开发经验,为今后的新人铺平道路。
作为Arduino的第一个项目,我建议朋友们做智能小车。 好处包括: http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/3358 www.Sina.com /
初学者朋友们得到一套智能小车,在某宝上搜索智能小车看起来很多,根据需要购买几个模块。
我们制作的购物车的最终形状就是这样的。 觉得帅的话,马上动手吧。 准备材料的智能小车的基本构成部件如下。1.可以熟悉做项目的大概流程,为以后的开发生涯奠定基础;
2.需要自己动手拼装制作,完成后有满满的成就感;
3.小车作为一个基本的开发平台,可以在上面搭建各种传感器,自定义功能;(这里我选择的电池型号是18650。
4.相对于四旋翼等安全系数高,技术能力要求较低,适合初学者;
当然Arduino主板也是必不可少的。 这里使用的是Arduino UNO。 其他版本的Arduino也可以参考本教程
项目开发离不开烙铁、焊锡、电源线、杜邦线、排针、排插等基本工具。
现在,所需的基本材料已经准备好了。 现在可以组装购物车了。
在组装好的电机电线的焊接工具包里的电机一般都没有接线。 需要用自己的手将准备好的电源线固定在电机上。 一般来说,我不建议把电源线直接绑在电机上。 由于经常导致购物车电机接触不良,建议将电源线直接焊接到电机上。
将电机固定上图所示的电机支架插入购物车底盘底板。 一般小车有上下两个底板,可以拿任意一个作为底板。
将焊接好的电机放置在另一个支架上并固定在底板上。
另外三个电机也要固定
安装背板支柱安装背板的一般套件备有6根铜柱,固定在购物车周围。
车轮的安装完成了这辆小车的基本组装。 以下教程将依次介绍购物车驱动、电池等其他模块的安装和购物车调整。
小车套件: