如今风靡全球的“中国新四大发明”深刻改变着人们的生活。 就购物而言，以前去购物中心，先找地板导游，然后去对应的柜台，然后开心购物，选东西再经过谈判，最后付钱带东西出去，这是很正常的场景。 但是，如果没有真正看到东西，只是在网上看照片，在见不到商家之前先付钱，然后再等东西送到家里，这一场景过去难以置信，但通过一套行之有效的交易规则实现了。 也就是说，这是各方应该遵守的协议。
摩德巴斯
如果购物能用规则套这么方便的话，不是也能通信吗？ 答案是肯定的。 因为通信是数据的交换，也可以通过制定通信协议即一系列规则来使数据的交换变得容易。 如果万事开头难，协议和通信协议都清楚，那么MODBUS就清楚了一半。 既然MODBUS是通信协议，那么MODBUS是什么样的通信协议呢？
众所周知，网络购物规则规定了各方享有的权利和承担的义务，以协调买方、卖方和第三方平台之间的关系，并提出完成交易所需的步骤和方法。 假设你直接想到的场景，比如电商展示商品和服务内容(可以买、退货)、网络平台)、淘宝、天猫)、快递公司如何传输商品)、包裹、快递)
同样，为了便于控制器、设备之间的数据交换，MODBUS通信协议表面上由许多条文组成，如“用户注意事项”，但实际上是协议功能、通信内容、通信规则、通信数据帧
1 )通信功能) MODBUS通信协议中定义的功能包括读、写和诊断。 在这里想象一下。 yydsg进行电话业务，用语音说“请输入想进行业务的内容。 按1查看，充值2，手动服务0不是功能码吗？
2 )通信内容) MODBUS通信协议将通信内容定义为保持型寄存器、输入寄存器、线圈等，以便电器商店展示商品进行选择。 商品有的小，有的大，有的不能退货，这些通信的内容也有可以读写的，也有只能读的。
MODBUS通信协议
3 )通信规则： MODBUS通信协议在客户/服务器模式下通信。 在图表2中可以看到这种通信模式和网络购物的类比。 很明显，两个客户端不能直接通信。 因为两个买家能干吗？
MODBUS通信
4 )通信数据格式)网购后，卖家通过物流配送。 快递公司不像餐厅服务员那样拿着商品送货上门，而是以包裹的形式按照快递单准确配送。 这就是网购商品的形式。
MODBUS通信协议也需要“包装”和“快递”才能实现准确的数据传输。 如果商品是保持寄存器，则包装过程是用功能码包装保持寄存器的值，形成协议数据PDU (像包装那样的东西)； 在商品上贴快递单意味着对数据PDU进行地址和错误检查(即)，形成一帧完整的通信数据(APP应用数据ADU )。
综上所述，MODBUS是包含以上4个内容的通信协议。 其实，工业互联网中的一些技术特别深奥，可以从生活中找到原型。 看MODBUS通信协议不也很庸俗很直观吗？
资料来源： https://www.Siemens PLC.com/biancheng/22842.html
确实很容易理解。
有关modbus的其他图解，转自http://www.elecfans.com/d/586736.html
串行通信特性对照表
串行端口的基本接线方法
Modbus框架结构
modbus串行传输模式-rtu
modbus rtu模式的功能代码表
01功能说明
15功能代码的说明
转载于：https://my.oschina.net/Jingxing 05/blog/3076348